1、中断委托
1.1、中断委托的作用
（1）默认情况下，所有的陷入（中断和异常）都是在M模式下处理，然后再返回到发生陷入前的模式；
（2）所有陷入都在M模式处理会涉及到模式切换，而模式切换是比较消耗性能和时间的。比如：在S模式下发生外部中断，需要切换到M模式处理中断，然后再返回到S模式；
（3）中断委托：就是把本来需要在M模式处理的中断和异常委托给S模式处理，当被委托的中断发生时，直接跳转到S模式的异常处理函数，不用再切换到M模式处理；
1.2、中断委托相关寄存器
1.2.1、中断委托寄存器mideleg
1.2.2、异常委托寄存器medeleg
1.3、中断委托注意事项
（1）当处理器支持S模式时，必须实现mideleg和medeled寄存器，如果不支持S模式就不要实现；
（2）中断委托不能把M模式产生的中断委托给S模式。举例：把非法指令异常委托给S模式处理，S模式和M模式下发生的非法指令由S模式处理，而不再用M模式处理；但是M模式发生的非法指令异常，还是需要由M模式处理，不会交由S模式处理。
（3）中断委托寄存器mideleg和medeleg，只能在M模式下访问和修改；
2、中断注入
2.1、中断注入的作用
（1）中断注入，顾名思义就是在M模式下手动向S模式去产生一个中断。比如：向mip寄存器的bit5写1，S模式就会产生一个时钟中断；
（2）中断注入类似于软件中断，由软件来产生，相对而言是硬件中断，硬件中断一般是靠GPIO引脚的高低电平来触发；
2.2、中断注入相关寄存器MIP
