一、首先在下面链接网页中下载esp-idf v5.1.1离线安装包 ，并安装到指定位置。dl.espressif.cn/dl/esp-idf/
https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/ 
安装过程中会提示需要长路径支持，所以windows系统需要开启长路径使能
Step 1： 打开运行，并输入regedit
Step 2： 找到路径"计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\FileSystem"。
Step 3： 在右侧窗口中找到名称为"LongPathsEnabled"的"DWORD (32 位) 值"条目，并双击它。 Step 4： 将数值数据更改为1，然后选择"确定"按钮。
Step 5： ESP-IDF离线安装包中点击 应用修复。
安装完成后，切换到ESP-IDF安装的Python环境路径，例如：C:\Espressif\python_env\idf5.1_py3.11_env\Scripts>
输入 pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
搜索Espressif IDF并安装
安装完成后 ，按下 F1 或 Ctrl+Shift+P 打开命令行，输入 esp-idf extension，并点击"配置 ESP-IDF 插件"打开如下界面：
选择Grobal，然后点击ESPRESS
安装出现错误：
"D:\Espressif\tools\idf-python\3.11.2\python.exe -m pip" is not valid. (ERROR_INVALID_PIP)
除安装文件夹下 *:\Espressif\tools 内的 idf-git 和 idf-python 两个文件夹，在vscode内重试一下就好了。