以IR2104/IR2184为例（第1讲）
NXP智能车永磁直流有刷电动机驱动器
(1)BTN7971B BTN7970 BTN7960 半桥 两片芯片即可驱动一个电机。好用 有个队有KEA128例程
(2)HIP4082 全桥 一片芯片+4个MOS驱动一个电机。 好用
(3)IR2184 半桥 两片芯片+4个MOS驱动一个电机。
(4)IR2104 半桥 两片芯片+4个MOS驱动一个电机。
(5)MC33883 全桥 一片芯片+4个MOS
永磁直流电动机有两个引脚，左边正右边负顺时针转，右边正左边负逆时针转
用4个Nmos组成了一个H桥
通过控制通断控制直流电机顺时针转逆时针转
占空比越大，车速越快
最好加堵转/短路保护
C1不能用电解电容，要用陶瓷电容，D1不能用肖特基二极管，要用快恢复或超快恢复二极管