电机控制方案汇总

以IR2104/IR2184为例(第1讲)

NXP智能车永磁直流有刷电动机驱动器

(1)BTN7971B BTN7970 BTN7960 半桥 两片芯片即可驱动一个电机。好用 有个队有KEA128例程

(2)HIP4082 全桥 一片芯片+4个MOS驱动一个电机。 好用

(3)IR2184 半桥 两片芯片+4个MOS驱动一个电机。

(4)IR2104 半桥 两片芯片+4个MOS驱动一个电机。

(5)MC33883 全桥 一片芯片+4个MOS

永磁直流电动机有两个引脚,左边正右边负顺时针转,右边正左边负逆时针转

用4个Nmos组成了一个H桥

通过控制通断控制直流电机顺时针转逆时针转

占空比越大,车速越快

最好加堵转/短路保护











C1不能用电解电容,要用陶瓷电容,D1不能用肖特基二极管,要用快恢复或超快恢复二极管

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