驱动开发day8

任务 : 基于GPIO子系统编写LED驱动,编写应用程序进行测试设置定时器,LED每秒翻转引脚状态,并且每五秒打印一次hello world

驱动代码

cs 复制代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>

struct device_node *dnode;
struct gpio_desc *ionum;

struct timer_list mtimer;
struct timer_list timer_5;

void my_timer_fun(struct timer_list *timer)
{
    gpiod_set_value(ionum,!gpiod_get_value(ionum));
	printk("__led_timer__\n");
    mod_timer(timer,jiffies + HZ);
}

void timer_5_fun(struct timer_list *timer)
{
	printk("hello world\n");
	mod_timer(timer,jiffies + 5 * HZ);
}


static int __init my_init(void)
{
    dnode = of_find_node_by_path("/myled");
    if(dnode == NULL)
    {
        printk("of_find_node_by_path failed\n");
        return -1;
    }
    printk("of_find_node_by_path success\n");

	ionum = gpiod_get_from_of_node(dnode,"led1-gpioe",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
	if(IS_ERR(ionum))
	{
		printk("gpiod_get_from_of_node failed\n");
		return -PTR_ERR(ionum);
	}
	printk("gpiod_get_from_of_node success\n");

    timer_setup(&mtimer,my_timer_fun,0);
	timer_setup(&timer_5,timer_5_fun,0);

    mtimer.expires = jiffies + HZ;
	timer_5.expires = jiffies + 5 * HZ;

    add_timer(&mtimer);
	add_timer(&timer_5);

    

	//gpiod_set_value(ionum,1);

    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    gpiod_set_value(ionum,0);
    gpiod_put(ionum);
    del_timer(&mtimer);
	del_timer(&timer_5);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

现象 :

相关推荐
木木木丫2 小时前
嵌入式项目:韦东山驱动开发第六篇 项目总结——显示系统(framebuffer编程)
c语言·c++·驱动开发·dsp开发
DeeplyMind4 小时前
第10章:中断处理-6:Implementing a Handler
linux·驱动开发
workflower19 小时前
FDD(Feature Driven Development)特征驱动开发
大数据·数据库·驱动开发·需求分析·个人开发
迅为电子1 天前
嵌入式Linux新手入门:北京迅为3568开发板驱动开发第二章helloworld 驱动实验
linux·运维·驱动开发
Y多了个想法2 天前
Linux驱动开发与Android驱动开发
android·linux·驱动开发
电脑小管家2 天前
笔记本蓝牙怎么开启 完整教程
windows·驱动开发·计算机外设·电脑·音频
贝塔实验室3 天前
译码器的结构
驱动开发·算法·网络安全·fpga开发·硬件工程·信息与通信·信号处理
SundayBear4 天前
Linux驱动开发指南
linux·驱动开发·嵌入式
铜豌豆_Y6 天前
嵌入式Linux驱动开发之I2C子系统(3)--I2C子系统框架
linux·运维·驱动开发