驱动开发day8

任务 : 基于GPIO子系统编写LED驱动,编写应用程序进行测试设置定时器,LED每秒翻转引脚状态,并且每五秒打印一次hello world

驱动代码

cs 复制代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>

struct device_node *dnode;
struct gpio_desc *ionum;

struct timer_list mtimer;
struct timer_list timer_5;

void my_timer_fun(struct timer_list *timer)
{
    gpiod_set_value(ionum,!gpiod_get_value(ionum));
	printk("__led_timer__\n");
    mod_timer(timer,jiffies + HZ);
}

void timer_5_fun(struct timer_list *timer)
{
	printk("hello world\n");
	mod_timer(timer,jiffies + 5 * HZ);
}


static int __init my_init(void)
{
    dnode = of_find_node_by_path("/myled");
    if(dnode == NULL)
    {
        printk("of_find_node_by_path failed\n");
        return -1;
    }
    printk("of_find_node_by_path success\n");

	ionum = gpiod_get_from_of_node(dnode,"led1-gpioe",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
	if(IS_ERR(ionum))
	{
		printk("gpiod_get_from_of_node failed\n");
		return -PTR_ERR(ionum);
	}
	printk("gpiod_get_from_of_node success\n");

    timer_setup(&mtimer,my_timer_fun,0);
	timer_setup(&timer_5,timer_5_fun,0);

    mtimer.expires = jiffies + HZ;
	timer_5.expires = jiffies + 5 * HZ;

    add_timer(&mtimer);
	add_timer(&timer_5);

    

	//gpiod_set_value(ionum,1);

    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    gpiod_set_value(ionum,0);
    gpiod_put(ionum);
    del_timer(&mtimer);
	del_timer(&timer_5);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

现象 :

相关推荐
TeYiToKu1 分钟前
笔记整理—linux驱动开发部分(9)framebuffer驱动框架
linux·c语言·arm开发·驱动开发·笔记·嵌入式硬件·arm
学习嵌入式的小羊~20 小时前
linux驱动-i2c子系统框架学习(1)
linux·驱动开发
挨踢小明2 天前
DPDK eth 网卡驱动开发
驱动开发
TeYiToKu3 天前
笔记整理—linux驱动开发部分(6)platform平台总线
linux·c语言·arm开发·驱动开发·笔记·嵌入式硬件
学习嵌入式的小羊~3 天前
linux驱动-认识输入子系统源码以及裁剪
linux·驱动开发
学习嵌入式的小羊~5 天前
linux驱动—input输入子系统
驱动开发
深度学习渣5 天前
SCSI驱动与 UFS 驱动交互概况
驱动开发·交互
郁大锤6 天前
linux alsa-lib snd_pcm_open函数源码分析(一)
linux·驱动开发·嵌入式硬件·音频·pcm·视频编解码
郁大锤6 天前
linux alsa-lib snd_pcm_open函数源码分析(二)
linux·驱动开发·嵌入式硬件·音视频
weixin_750335527 天前
OpenHarmony驱动开发--UART(串口)驱动
驱动开发