设备树与中断，操作系统如何使用中断

lsxkugou2023-10-28 17:37

设备树中会对中断进行描述:

首先 cpu工程师会写好中断控制器的设备树节点, 里面会定义寄存器以及如何描述中断, gpio@0209...中有两个属性, 一是gpio-controller 二是interrupt-cells。后者表示该设备是一个中断控制器。
interrupt-cells表示用两个属性描述中断。

之后再来看下面的连接到中断控制器的设备

interrupts属性可以描述多个中断, 该示例只描述了一个中断, 用9 0描述。9代表中断控制器的中断号, 而0代表高低电平触发相关。irq-gpios属性则描述了该设备连到了第几个中断控制器, 该中断控制器的第几个中断号, 用什么电平触发。和interrupts有重合？

下面是一个例子

中断描述

内核获取中断

先是用of_find_node_by_name获取设备树节点

然后用irq_of_parse_and_map获取可以使用的中断号

之后就可以用request_irq(irq, handler)去申请中断处理函数了。

总结:

先有硬件电路, 然后设备树描述硬件电路，linux内核通过设备树知道了硬件电路。在内核中生成了一个中断号代表所有中断。之后就可以用request_irq设置中断函数了。

reference

设备树与中断

linux中获取中断并设置中断处理函数