SEW MOVIPRO应用模块AMA0801

应用模块AMA0801特点

1)、点动模式
2)、试教模式
3)、寻参模式
4)、定位模式
5)、同步模式

其他额外的功能(只要通过端子控制时有效)

1)、平滑过渡功能
2)、位置开关功能
3)、自动调整功能
4)、位置修正功能

基本模式：

点动模式
点动控制电机正、反转运行。
如果通过变量控制，速度与加减速斜坡在运行时可任意修改。
如果通过端子控制，速度与加减速斜坡只能在初始化时设定，运行时不能任意修改。

寻参模式
进入寻参模式设备完成找机械零点的功能。
　进入"定位模式"时，设备必须先完成找机械零点的功能，否则不能完成定位功能。

同步模式

进入同步模式后，从机跟随主机运行，与主机保持同步同步模式可以不完成找机械零点的功能。

试教模式(只能通过端子设定)
首先通过点动功能将设备点动的相应的位置，然后切换到试教模式，将该位置保存起来。
定位模式
(1) 、通过二进制端子实现
支持总线功能－－可接收 6 个过程数据字
最高达 16 个目标位置可设置
可通过快速 / 慢速的速度与斜坡来修改运行速度与斜坡
目标位、位置与斜坡在定位时可任意修改
(2) 、通过变量设定实现
支持总线功能－－可接收 6 个过程数据字
目标位置通过上位机设定
目标位、位置与斜坡在定位时可任意修改
平滑过渡功能
平滑过渡功能可改变定位时的运行曲线，使设备在某个位置进行短暂的减速停止，然后再运行到目标位。如果设定的平滑过渡位置超出运行范围，则该功能失效。

自动调整功能

只有变频器使能，并且在"定位模式"时才能激活该功能。该功能用于检测与修正上次目标位置时的微小偏差(比如升降机因为制动器开关导致的偏差)。

过程数据字

上位机与变频器可进行6个过程数据字通讯，PO为PLC发送到变频器，PI为变频器反馈到PLC。