SEW MOVIPRO应用模块AMA0801

应用模块AMA0801特点

1)、点动模式
2)、试教模式
3)、寻参模式
4)、定位模式
5)、同步模式

其他额外的功能(只要通过端子控制时有效)

1)、平滑过渡功能
2)、位置开关功能
3)、自动调整功能
4)、位置修正功能

基本模式:

点动模式
点动控制电机正、反转运行。
如果通过变量控制,速度与加减速斜坡在运行时可任意修改。
如果通过端子控制,速度与加减速斜坡只能在初始化时设定,运行时不能任意修改。

寻参模式
进入寻参模式设备完成找机械零点的功能。
 进入"定位模式"时,设备必须先完成找机械零点的功能,否则不能完成定位功能。

同步模式

进入同步模式后,从机跟随主机运行,与主机保持同步 同步模式可以不完成找机械零点的功能。

试教模式(只能通过端子设定)
首先通过点动功能将设备点动的相应的位置,然后切换到试教模式,将该位置保存起来。
定位模式
(1) 、通过二进制端子实现
支持总线功能--可接收 6 个过程数据字
最高达 16 个目标位置可设置
可通过快速 / 慢速的速度与斜坡来修改运行速度与斜坡
目标位、位置与斜坡在定位时可任意修改
(2) 、通过变量设定实现
支持总线功能--可接收 6 个过程数据字
目标位置通过上位机设定
目标位、位置与斜坡在定位时可任意修改
平滑过渡功能
平滑过渡功能可改变定位时的运行曲线,使设备在某个位置进行短暂的减速停止,然后再运行到目标位。如果设定的平滑过渡位置超出运行范围,则该功能失效。

自动调整功能

只有变频器使能,并且在"定位模式"时才能激活该功能。该功能用于检测与修正上次目标位置时的微小偏差(比如升降机因为制动器开关导致的偏差)。

过程数据字

上位机与变频器可进行6个过程数据字通讯,PO为PLC发送到变频器,PI为变频器反馈到PLC。

过程数据字(变量设定)

PI1--状态字反馈

平滑过渡功能

AMA0801应用模块配置

Monitoring the application:进入监控模式,监控变频器的运行状态。
 Load a configuration:进入设置模式,对应用模式进行配置。参数下载完成后,即可监控上位机对变频发送的控制字与。变频器的运行状态

AMA0801控制字

相关推荐
趣学习13 天前
A028自动升降机+S71200+HMI+主电路图+外部接线图+流程图+IO分配表
毕业设计·课程设计·plc·西门子
上位机付工15 天前
西门子S7通信协议抓包分析应用
c#·wireshark·上位机·plc·抓包·s7协议·西门子
上位机付工15 天前
C#上位机实现报警语音播报
开发语言·c#·上位机·plc·运动控制卡·语音播报·报警播报
上位机付工17 天前
C#上位机通过WebApi对接DeepSeek
c#·上位机·plc·webapi
远创智控研发五部1 个月前
PLC远程控制网关支持多塘口水环境数据边缘计算与远程安全传输的配置指南
plc·远程监控·边缘计算网关·无线数传模块
电气K哥1 个月前
讲述我的plc自学之路 第十一章
plc
LabVIEW开发2 个月前
LabVIEW与PLC通讯程序S7.Net.dll
plc·labview知识
cfqq19892 个月前
雷赛伺服L7-EC
plc
cfqq19892 个月前
ecat总线6000段定义
plc
lxp1997412 个月前
plc面试题准备
plc