目录

OS的Alarm定时器调度机制

  1. 调度表触发的任务在编译时就被静态定义,任务的触发时间和执行顺序是固定的。这种方式适用于已知的、固定的任务触发模式,例如周期性任务或事件驱动任务。
  2. 而使用 Alarm 机制触发的任务具有更大的灵活性。Alarm 允许在运行时动态地设置和修改任务的触发时间和间隔。这种方式适用于需要根据实时系统的动态变化来触发任务的场景,可以根据实际情况动态调整任务的触发时间,以满足实时性要求。
  3. 如果调度表的任务和 Alarm 的任务同时触发,通常会采用优先级规则来确定哪个任务先执行。具体的处理方式取决于操作系统的调度策略和任务的优先级设置。
  4. 调度表中任务是通过调度器触发的,而alarm的任务是通过计时器触发的。alarm的任务如何在运行时动态设置和修改触发时间和间隔,可能涉及到时间同步的东西。
  5. 由多alarm触发的多任务周期晃动很大,是由于高优先级任务抢占低优先级任务,导致低优先级任务要等高优先级任务执行完才能执行。首先,出现这种情况,肯定是对于任务的优先级和触发周期没有合理安排导致的。解决方法就是调整优先级和触发周期或改用调度表。

**调度表的周期性任务与alarm周期性任务可以理解为,如果到了触发时间,如果有高优先级的任务抢占了低优先级的任务,调度表触发的任务会将任务挂起,之后等到下一个周期在重新执行,****而alarm触发的任务是等高优先级任务执行完,就立即执行低优先级任务,alarm是基于全抢占调度机制实现的。**如果调度表的周期任务与alarm的周期任务撞上了,调度表中的任务优先级高,那就是调度表的任务执行完后立即执行alarm的任务。

本文是转载文章,点击查看原文
如有侵权,请联系 xyy@jishuzhan.net 删除
相关推荐
studyer_domi13 小时前
Matlab 考虑电机激励力的整车垂向七自由度的被动悬架和LQR控制
数学建模·matlab·汽车
studyer_domi18 小时前
Matlab 汽车ABS的PID控制
数学建模·matlab·汽车
远翔调光芯片^138287988721 天前
实测解析:FP7208 在汽车照明、摄影照明、教育照明以及太阳能照明等不同市场领域的典型应用参数解析和案例分析
科技·物联网·汽车·智能家居·能源
ZHW_AI课题组1 天前
基于线性回归模型的汽车燃油效率预测
算法·汽车·线性回归
夜月yeyue1 天前
ARM内核与寄存器
arm开发·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·链表
汽车电子工具智慧库1 天前
汽车软件开发常用的需求管理工具汇总
汽车·需求管理·汽车ecu·autosar工具链
国科安芯1 天前
高安全等级车规芯片在星载控制终端上的应用
人工智能·嵌入式硬件·物联网·架构·汽车
贝多财经2 天前
泰鸿万立上市:加强产品规划和前瞻性研发 打造优质汽车零部件制造商
汽车
汽车电子工具智慧库2 天前
汽车软件开发常用的建模工具汇总
汽车·autosar·建模软件·汽车ecu·autosar工具链
Leiditech__3 天前
汽车氛围灯400V浪涌防护方案之SD3002P4-3的应用实践
嵌入式硬件·汽车·硬件工程·emc·mosfet