Vins-Fusion、Vins-Mono（之前那个编译通过但是没有这个好用）

小枫小疯2023-11-02 8:20

ROS的catkin_make不要修改,暂时没有理由，理由就是两次一个改了一个没改，没改的成功了以成功为准。

另外docker也没用成功，原本的逻辑来说，docker肯定不能出问题的，但是由于roscore通信的原因可能没有将结果显示，docker本身是一个很好的不用配环境的路子，但是有一个坑需要注意，就是需要设置socks代理，然后用魔法，git才能不掉线

全靠这位大哥的文章

Ubuntu20.04下运行VINS系列：VINS-Mono、VINS-Fusion和GVINS_github vins_ZARD帧心的博客-CSDN博客

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