Vins-Fusion、Vins-Mono(之前那个编译通过但是没有这个好用)

ROS的catkin_make不要修改,暂时没有理由,理由就是两次一个改了一个没改,没改的成功了以成功为准。

另外docker也没用成功,原本的逻辑来说,docker肯定不能出问题的,但是由于roscore通信的原因可能没有将结果显示,docker本身是一个很好的不用配环境的路子,但是有一个坑需要注意,就是需要设置socks代理,然后用魔法,git才能不掉线

全靠这位大哥的文章

Ubuntu20.04下运行VINS系列:VINS-Mono、VINS-Fusion和GVINS_github vins_ZARD帧心的博客-CSDN博客

相关推荐
跳跳糖炒酸奶7 分钟前
第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(2):组装一个简单的机器人
人工智能·python·算法·ubuntu·机器人
绵绵细雨中的乡音23 分钟前
动态规划-第六篇
算法·动态规划
程序员黄同学32 分钟前
动态规划,如何应用动态规划解决实际问题?
算法·动态规划
march_birds1 小时前
FreeRTOS 与 RT-Thread 事件组对比分析
c语言·单片机·算法·系统架构
斯汤雷1 小时前
Matlab绘图案例,设置图片大小,坐标轴比例为黄金比
数据库·人工智能·算法·matlab·信息可视化
云 无 心 以 出 岫2 小时前
贪心算法QwQ
数据结构·c++·算法·贪心算法
俏布斯2 小时前
算法日常记录
java·算法·leetcode
独好紫罗兰2 小时前
洛谷题单3-P5719 【深基4.例3】分类平均-python-流程图重构
开发语言·python·算法
SheepMeMe3 小时前
蓝桥杯2024省赛PythonB组——日期问题
python·算法·蓝桥杯
随便昵称3 小时前
蓝桥杯专项复习——前缀和和差分
c++·算法·前缀和·蓝桥杯