Vins-Fusion、Vins-Mono(之前那个编译通过但是没有这个好用)

ROS的catkin_make不要修改,暂时没有理由,理由就是两次一个改了一个没改,没改的成功了以成功为准。

另外docker也没用成功,原本的逻辑来说,docker肯定不能出问题的,但是由于roscore通信的原因可能没有将结果显示,docker本身是一个很好的不用配环境的路子,但是有一个坑需要注意,就是需要设置socks代理,然后用魔法,git才能不掉线

全靠这位大哥的文章

Ubuntu20.04下运行VINS系列:VINS-Mono、VINS-Fusion和GVINS_github vins_ZARD帧心的博客-CSDN博客

相关推荐
写个博客25 分钟前
暑假算法日记第二天
算法
ChaITSimpleLove40 分钟前
.NET9 实现排序算法(MergeSortTest 和 QuickSortTest)性能测试
算法·排序算法·.net·benchmarkdotnet·datadog.trace
CVer儿1 小时前
svd分解求旋转平移矩阵
线性代数·算法·矩阵
Owen_Q1 小时前
Denso Create Programming Contest 2025(AtCoder Beginner Contest 413)
开发语言·算法·职场和发展
Wilber的技术分享2 小时前
【机器学习实战笔记 14】集成学习:XGBoost算法(一) 原理简介与快速应用
人工智能·笔记·算法·随机森林·机器学习·集成学习·xgboost
Tanecious.2 小时前
LeetCode 876. 链表的中间结点
算法·leetcode·链表
Wo3Shi4七2 小时前
哈希冲突
数据结构·算法·go
呆呆的小鳄鱼3 小时前
cin,cin.get()等异同点[面试题系列]
java·算法·面试
Touper.3 小时前
JavaSE -- 泛型详细介绍
java·开发语言·算法
sun0077003 小时前
std::forward作用
开发语言·c++·算法