Vins-Fusion、Vins-Mono(之前那个编译通过但是没有这个好用)

ROS的catkin_make不要修改,暂时没有理由,理由就是两次一个改了一个没改,没改的成功了以成功为准。

另外docker也没用成功,原本的逻辑来说,docker肯定不能出问题的,但是由于roscore通信的原因可能没有将结果显示,docker本身是一个很好的不用配环境的路子,但是有一个坑需要注意,就是需要设置socks代理,然后用魔法,git才能不掉线

全靠这位大哥的文章

Ubuntu20.04下运行VINS系列:VINS-Mono、VINS-Fusion和GVINS_github vins_ZARD帧心的博客-CSDN博客

相关推荐
九圣残炎25 分钟前
【从零开始的LeetCode-算法】1456. 定长子串中元音的最大数目
java·算法·leetcode
lulu_gh_yu31 分钟前
数据结构之排序补充
c语言·开发语言·数据结构·c++·学习·算法·排序算法
丫头,冲鸭!!!1 小时前
B树(B-Tree)和B+树(B+ Tree)
笔记·算法
Re.不晚1 小时前
Java入门15——抽象类
java·开发语言·学习·算法·intellij-idea
为什么这亚子2 小时前
九、Go语言快速入门之map
运维·开发语言·后端·算法·云原生·golang·云计算
2 小时前
开源竞争-数据驱动成长-11/05-大专生的思考
人工智能·笔记·学习·算法·机器学习
~yY…s<#>2 小时前
【刷题17】最小栈、栈的压入弹出、逆波兰表达式
c语言·数据结构·c++·算法·leetcode
幸运超级加倍~3 小时前
软件设计师-上午题-16 算法(4-5分)
笔记·算法
yannan201903133 小时前
【算法】(Python)动态规划
python·算法·动态规划
埃菲尔铁塔_CV算法3 小时前
人工智能图像算法:开启视觉新时代的钥匙
人工智能·算法