ubuntu下开发提效的小tips

一、常用操作使用简写的别名，写进bashrc文件中

背景：经常需要cd至某个文件夹中，然后再执行对应的操作；写进bashrc文件中后，可以直接用缩略命令替代这一连串的命令；

用到的工具： 设置命令别名alias

vim ~/.bashrc
# 在文件中添加如下语句，注意可以添加在文件中alias相关语句后面

# example1
alias test1="cd /home/uiser/Documents/tools && ./test"

# example2
alias cm="cd ~/work_space && catkin_make install -j4 && rosrun test_proj test"

# 添加完后保存并执行
source ~/.bashrc

# ex1: 之后就可以在命令行任意位置输入 test1 来替代 cd至目录下并运行test的语句了
# ex2: 可以用简短的 cm 替代cd至指定目录，编译并运行了