制作6d数据集的时候，难免要对点云进行处理，小白记录一下操作指南
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1、安装
Releases · cnr-isti-vclab/meshlab · GitHub
下载tar，解压，然后在终端运行 ./AppRun，然后把x.ply文件托进来打开
2、选中背景，删除
就用这两个
3、生成三角化
还是什么的，就是生成了vertices和faces，成功后可以在小眼睛那点开看到数量
Filters->Smoothing,Fairing,and Deformation->Surface Reconstruction:Ball Pivoting
4、保存
点击保存键，保存时可以把二值化去掉，这样就可以打开文件看数值
5、修改单位度量
meshlab里面是没有单位的，你导入的单位是多少就是多少，但可以修改比例比如你导入的是m，可以放大1000倍，再保存就是mm了
在小眼睛右边，单击右键有一个set from translation/rotation/scale，将X Scale YScale Z Scale 都改为1000，保存看数值是不是大了1000倍
