过程记录如下：
1.Ubuntu版本要求
不能用Ubuntu18.04，./scripts/feeds update过程会报错，推荐用20.04
Ubuntu 20.04.6版本pve下安装没问题，hyper-v下iso怎么也无法进入安装界面，后来下载安装了20.04版本就成功在hyper-v下安装完成，特此说明下。
2. 安装依赖
大多数教程都明确需要如下：
sudo apt-get -y install build-essential asciidoc binutils bzip2 gawk gettext git libncurses5-dev libz-dev patch python3 python2.7 unzip zlib1g-dev lib32gcc1 libc6-dev-i386 subversion flex uglifyjs git-core gcc-multilib p7zip p7zip-full msmtp libssl-dev texinfo libglib2.0-dev xmlto qemu-utils upx libelf-dev autoconf automake libtool autopoint device-tree-compiler g++-multilib antlr3 gperf wget curl swig rsync
实际还缺如下两个
sudo apt-get -y install mkbootimg img2simg