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彩色相机设置
彩色分辨率设置（TY_ENUM_IMAGE_MODE）
cpp
//可基于相机的彩色类型、分辨率来确定 可变参数TY_IMAGE_MODE_BAYER8GB_1280x960
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_RGB_CAM, TY_ENUM_IMAGE_MODE, TY_IMAGE_MODE_BAYER8GB_1280x960);彩色模拟增益（TY_INT_ANALOG_GAIN）
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TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_RGB_CAM, TY_INT_ANALOG_GAIN, 4);彩色曝光（TY_INT_EXPOSURE_TIME）
TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_RGB_CAM, TY_INT_EXPOSURE_TIME, value);
彩色增益
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TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_IR_CAM_LEFT, TY_INT_GAIN，value);彩色畸变
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TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_IR_CAM_LEFT, TY_BOOL_UNDISTORTION, true);深度相机
设置深度分辨率（TY_ENUM_IMAGE_MODE）
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//基于相机分辨率来设定对应的
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEPTH_CAM, TY_ENUM_IMAGE_MODE, TY_IMAGE_MODE_DEPTH16_640x480);红外
红外畸变
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TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_IR_CAM_RIGHT, TY_BOOL_UNDISTORTION, true);设备
激光自动开关
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TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_LASER, TY_BOOL_LASER_AUTO_CTRL, true);激光强度
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//设置前关闭自动开关
TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_LASER, TY_INT_LASER_POWER, value)；持续生存状态（TY_BOOL_KEEP_ALIVE_ONOFF）
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TYSetBool(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_BOOL_KEEP_ALIVE_ONOFF, false)；秩序生存状态超时（TY_INT_KEEP_ALIVE_TIMEOUT）
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//2000-30000，单位：毫秒。默认15s
TYSetInt(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_INT_KEEP_ALIVE_TIMEOUT, value);触发状态(TY_STRUCT_TRIGGER_PARAM)
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TY_TRIGGER_PARAM trigger;
trigger.mode = TY_TRIGGER_MODE_OFF;
ASSERT_OK(TYSetStruct(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_STRUCT_TRIGGER_PARAM, &trigger,sizeof(trigger)));RGBD异步(TY_ENUM_IMAGE_MODE)
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TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_ENUM_STREAM_ASYNC, TY_STREAM_ASYNC_ALL)；触发沿设置（TY_ENUM_TRIGGER_POL）
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//上升沿
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_ENUM_TRIGGER_POL, TY_TRIGGER_POL_RISINGEDGE);
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//下降沿
TYSetEnum(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_ENUM_TRIGGER_POL, TY_TRIGGER_POL_FALLINGEDGE)；获取采图超时时间（TY_INT_CAPTURE_TIME_US）
TYGetInt(hDevice, TY_COMPONENT_DEVICE, TY_INT_CAPTURE_TIME_US, &capture_time)