本文实现ModbusRTU通信，使用的是NModbus4通信库，使用 Modbus Slave是一个模拟Modbus协议从机的上位机软件，主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。与之成套存在的另一个软件--Modbus Poll，则是模拟Modbus协议主机的上位机软件。
一、了解并使用Modbus Slave和Configure Virtual Serial Port Driver软件
modbus Slave最少也要下载有Configure Virtual Serial Port Driver软件配套才能正常模拟从机和上机通信。
1.打开Configure Virtual Serial Port Driver并添加虚拟com端口，一次添加两个COM端口，
一次可以添加两个端口，我添加了com1和com2两个端口。
在电脑设备管理器->端口中查看是否新加了两个端口：
带有Virtual Serial Portd的就是模拟的COM端口
2.了解并使用Modbus Slave软件进行从机数据模拟
点击Setup配置请求信息（设置串口基本参数）
3.Modbus Slave串口参数配置详情
4.Modbus Slave连接并创建数据
点击Conntion配置连接信息，这里我知道使用RTU通信方式就好了，其他使用默认参数。
点击ok我们就连接模拟串口成功了
双击寄存器值列表就可以向指定寄存器写入值了 
二、控制台项目通过NModbus4通信
1.创建控制台项目，并添加NModbus4和System.IO.Ports两个包
2.创建 SerialPort实例通信端口设置为COM1端口，SerialPort类是专用来做串口通信的
打开串口连接 向COM1端口发出请求
SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1");
//设置串口基本参数
serialPort.BaudRate = 9600;
serialPort.DataBits = 8;
serialPort.StopBits=StopBits.One;
serialPort.Parity = Parity.None;
serialPort.Open();
**3.进行寄存器读取ReadHoldingRegisters 代表03功能码，**读取输出寄存器
// 创建 Modbus RTU 客户端实例
ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);
// 设置从设备地址
ushort startAddress = 0; // 起始地址为0
ushort numberOfCoils = 10; // 要读取的线圈数量为10
//ReadHoldingRegisters 就是03功能码读取方式，1代表的是机子名，0到10代表读取的范围
//发起请求
ushort[] values= master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numberOfCoils);
Console.WriteLine("读取0到10寄存器的数据打印");
//数据处理
for (int i = 0; i < values.Length; i++)
{
Console.WriteLine(values[i]);
}
4.写单个输出寄存器WriteSingleRegister代表功能码06
// 设置从设备地址和要写入的寄存器地址及值
ushort slaveAddress = 1; // 从设备地址
ushort startAddress = 0; // 起始地址
ushort valueToWrite = 123; // 要写入的寄存器值
// 将值写入从设备的寄存器中
master.WriteSingleRegister(slaveAddress, startAddress, valueToWrite);
上述：就是我通过NModbus4通信库实现读取输出寄存器和写入输出寄存器。
总结用NModbus4库与Modbus RTU从设备进行通信操作如下：
- 打开串口连接：使用
SerialPort类打开与Modbus RTU从设备的串口连接。需要设置串口参数，如波特率、数据位、校验位和停止位等。 - 创建Modbus RTU客户端实例：使用
ModbusSerialMaster类的CreateRtu方法创建一个Modbus RTU客户端实例，该实例将用于与从设备进行通信。 - 设置从设备地址：通过设置
slaveAddress属性来指定要与之通信的从设备的地址。 - 读取输入线圈：使用
ReadCoils方法读取从设备的输入线圈的状态。需要指定从设备地址和起始地址以及要读取的线圈数量。 - 读取输出寄存器：使用
ReadHoldingRegisters方法读取从设备的输出寄存器的值。需要指定从设备地址和起始地址以及要读取的寄存器数量。 - 读取输入寄存器：使用
ReadInputRegisters方法读取从设备的输入寄存器的值。需要指定从设备地址和起始地址以及要读取的寄存器数量。 - 写单个输出线圈：使用
WriteSingleCoil方法将单个输出线圈的状态写入从设备。需要指定从设备地址和要写入的线圈地址以及线圈状态。 - 写单个输出寄存器：使用
WriteSingleRegister方法将单个输出寄存器的值写入从设备。需要指定从设备地址和要写入的寄存器地址以及要写入的值。 - 写多个输出线圈：使用
WriteMultipleCoils方法将多个输出线圈的状态写入从设备。需要指定从设备地址和起始地址以及要写入的线圈状态数组。 - 写多个输出寄存器：使用
WriteMultipleRegisters方法将多个输出寄存器的值写入从设备。需要指定从设备地址和起始地址以及要写入的寄存器值数组。
以上步骤演示了如何在C#中使用NModbus4库与Modbus RTU从设备进行通信，并读取或写入从设备的不同数据类型。根据实际需求，可以选择使用不同的方法来读取或写入Modbus RTU从设备的数据。