上一章学习了开发板外接键盘并获取键盘的的输入
本章编写触摸屏应用程序，获取触摸屏的坐标信息并将其打印出来
目录
[一 触摸屏数据分析（触摸，点击，松开）](#一 触摸屏数据分析（触摸，点击，松开）)
[1.1 硬件须知](#1.1 硬件须知)
[1.2 触摸屏信息分析](#1.2 触摸屏信息分析)
[二 触摸屏应用编程](#二 触摸屏应用编程)
[2.1 获取触摸屏的最大同时触点](#2.1 获取触摸屏的最大同时触点)
[2.2 触摸屏单点触点编程](#2.2 触摸屏单点触点编程)
一 触摸屏数据分析（触摸，点击，松开）
1.1 硬件须知
首先在测试触摸屏之前，需要保证开发板上已经连接了LCD屏
使用命令"cat /proc/bus/input/devices"，确定触摸屏对应的设备节点（本人将指令封装成了cat_dev），如下所示：
7寸的LCD屏 红线划的是我LCD的设备名与设备节点
1.2 触摸屏信息分析
执行input文件后，一个手指点击触摸屏后松开，终端将会打印如下信息：
首先第一行上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_MT_TRACKING_ID（code=57）事件，并且value值等于246，也就是ID，这个ID是一个非负数，所以表示这是一个新的触摸点被创建，也就意味着触摸屏上产生了一个新的触摸点（手指按下）。
第二行上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_MT_POSITION_X（code=53）事件，其value对应的便是触摸点的X坐标；
第三行上报了ABS_MT_POSITION_Y（code=54）事件，其value值对应的便是触摸点Y坐标，所以由此可知该触摸点的坐标为(890, 445)。
第四行上报了按键类事件EV_KEY（type=1）中的BTN_TOUCH（code=330），value值等于1，表示这是触摸屏上最先产生的触摸点（slot=0、也就是触摸点0）。
第五行和第六行分别上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_X（code=0）和ABS_Y（code=1），其value分别对应的是触摸点的X坐标和Y坐标。多点触摸设备也会通过ABS_X、ABS_Y事件上报触摸点的X、Y坐标，但通常只有触摸点0支持，所以可以把多点触摸设备当成单点触摸设备来使用。
第七行上报了同步类事件EV_SYN（type=0）中的SYN_REPORT（code=0）事件，表示此次触摸点的信息全部上报完毕。
第八行当手指松开时，触摸点就会被销毁，上报ABS_MT_TRACKING_ID事件，并将value设置为-1（ID）
第四行上报了按键类事件EV_KEY（type=1）中的BTN_TOUCH（code=330），value值等于0，表示触摸屏上的触摸点销毁
最后一行上报同步事件（type=0、code=0），告知应用层数据完整。
二 触摸屏应用编程
2.1 获取触摸屏的最大同时触点
cpp
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
struct input_absinfo info; //调用 ioctl()会将获取到的信息写入到struct input_absinfo对象
int fd = -1;
int max_slots; //最大触摸点数
/* 校验传参 */
if (2 != argc) {
fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
exit(-1);
}
/* 打开文件 */
if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
perror("open error");
exit(-1);
}
/* 获取slot信息 */
if (0 > ioctl(fd, EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &info)) {
perror("ioctl error");
close(fd);
exit(-1);
}
max_slots = info.maximum + 1 - info.minimum;
printf("max_slots: %d\n", max_slots);
/* 关闭、退出 */
close(fd);
exit(0);
}
代码写完后，进行交叉编译，通过scp指令将文件发送到开发板上，然后执行input_slot文件
所以从打印结果可知，我们这个屏是一个5点触摸屏。
2.2 触摸屏单点触点编程
cpp
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd = -1;
struct input_event in_ev;
int x = 0; //触摸点 x和 y坐标
int y = 0;
int start = 3; //用于记录 BTN_TOUCH事件的 value,1表示按下,0表示松开,-1表示移动
int valid = -1; //用于记录数据是否有效(我们关注的信息发生更新表示有效,1表示有效,0表示无效
/* 校验传参 */
if (2 != argc) {
fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
exit(-1);
}
/* 打开文件 */
if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
perror("open error");
exit(-1);
}
while(1)
{
if(sizeof(struct input_event) != read(fd,&in_ev,sizeof(struct input_event)))
{
perror(" ");
exit(-1);
}
switch (in_ev.type)
{
case EV_KEY: //按键事件
if (BTN_TOUCH == in_ev.code) //触摸屏第一个点
{
start = in_ev.value; //触摸屏状态
valid = 1; //同步时间标志位
}
break;
case EV_ABS: //绝对位移事件
switch (in_ev.code)
{
case ABS_X: //X坐标
x = in_ev.value;
valid = 1;
break;
case ABS_Y: //Y坐标
y = in_ev.value;
valid = 1;
break;
}
break;
case EV_SYN: //同步事件
if (SYN_REPORT == in_ev.code) {
if (valid) {//判断是否有效
switch (start) {//判断状态
case 1:
printf("按下(%d, %d)\n", x, y);
break;
case 0:
printf("松开\n");
break;
case -1:
printf("移动(%d, %d)\n", x, y);
break;
}
valid = 0; //重置valid
start = -1; //重置start
}
}
break;
}
}
/* 关闭、退出 */
close(fd);
exit(0);
}程序中首先校验传参，通过传参的方式将触摸屏设备文件路径传入到程序中，main()函数中定义了4个变量：
- 变量x表示触摸点的X坐标；
- 变量y表示触摸点的Y坐标；
- 变量start表示手指状态时候按下、松开还是滑动，start=1表示手指按下、start=0表示手指松开、start=-1表示手指滑动；
- 变量valid表示数据是否有效，valid=1表示有效、valid=0表示无效；有效指的是我们检测的信息发生了更改，譬如程序中只检测了手指的按下、松开动作以及坐标值的变化。
接着调用open()打开触摸屏设备文件得到文件描述符fd；在for循环之前，首先对x、y、start、valid这4个变量进行初始化操作。在for循环读取触摸屏上报的数据，将读取到的数据存放在struct input_event数据结构中。在switch...case语句中对读取到的数据进行解析，获取BTN_TOUCH事件的value数据，判断触摸屏是按下还是松开状态，获取ABS_X和ABS_Y事件的value变量，得到触摸点的X轴坐标和Y轴坐标。当上报同步事件时，表示数据已经完整，接着对我们得到的数据进行分析、打印坐标信息。
将编译得到的可执行文件拷贝到开发板，准备进行测试。
当手指点击触摸屏时会打印"按下(X, Y)"，松开时会打印"松开"，手指在触摸屏上滑动时会打印"移动(X, Y)"等信息。