Ubuntu18 Opencv3.4.12 viz 3D显示安装、编译、移植

Opencv3.*主模块默认包括两个3D库 calib3d用于相机校准和三维重建 ,viz用于三维图像显示,其中viz是cmake选配。

参考: https://docs.opencv.org/3.4.12/index.html

下载linux版本的源码 sources。

查看cmake

bash 复制代码
apt list --installed | grep cmake

查看vtk

bash 复制代码
apt list --installed | grep vtk

安装依赖库

bash 复制代码
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libvtk6.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

安装过程中可能报错,根据提示操作即可

编译

bash 复制代码
unzip opencv-3.4.12 -d /opt
mkdir -p /opt/opencv-3.4.12/build
cd /opt/opencv-3.4.12/build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DWITH_VTK=ON ..
make -j8
nake install

检查编译和安装情况

bash 复制代码
pkg-config --modversion opencv
pkg-config --cflags opencv
pkg-config --libs opencv

如果有找不到so 和 include ,需要在/etc/ld.so.conf文件添加一行
include /usr/loacal/lib
然后 ldconfig

编译一下 ,源码引用了C++头文件

运行结果

交叉编译待完全,buildroot要配置vtk?

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