用HALCON标定助手对相机进行标定

任务要求：

已知相机镜头焦距f为8mm，相机单个CCD像素在水平和竖直两个方向上的尺寸均为3.75微米，相机为普通透光镜头和面阵相机，对相机进行标定，测量相机的内外参数。

操作步骤：

1. 在HALCON中运行gen_caltab算子，生成标定板和标定描述文件。

gen_caltab( : : XNum, YNum, MarkDist, DiameterRatio, CalPlateDescr, CalPlatePSFile : )。其中参数含义：

XNum, Ynum：标定板上水平、垂直方面的标志点数量；

MarkDist：标志点之间距离；

DiameterRatio：标志点直径占标志点距离的比例；

CalPlateDescr：标定板描述文件；

CalPlatePSFile：标定板图像文件。

2. 在PhotoShop软件中打开caltab.ps文件，并打印输出。

3. 打开标定助手，在"安装"页面中选择"全标定"，即对内外参数进行标定；在"描述文件"对话框中输入描述文件路径；输入摄像机模型"面扫描"；设置单个像元的高和宽；设置焦距。

4. 打开"标定"页面，在"图像源"下可以选择"图像文件"，选择标定板照片；或者选择"图像采集助手"，通过摄像机实时采集标定板照片。完成20张图像采集后，点击标定。

5.点击"结果"，弹出结果页面。"摄像机参数"为相机的内参，"摄像机位姿"为相机的外参。点击"保存"按钮，保存摄像机的内外参数。