halcon

Halcon 特征检测使用

rigid_trans_object_model_3d----------对3D对象模型应用刚性3D转换Descriptionrigid_trans_object_model_3d对3D对象模型应用刚性3D变换，即旋转和平移，并返回转换后的3D对象模型的句柄。转换由Pose中给出的姿态来描述，形式如下，其中mcsi表示输入对象模型的坐标系，cst表示转换后模型的坐标系，例如，场景的坐标系(请参见转换/姿态和“解决方案指南III-C - 3D视觉”)。姿态可以使用create_pose、pose_invert等操作符创建，也可以是get_object_model_3d_params的结果。

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测试 halcon measure_projection 算子期望结果完全相同，但是下面的测试结果和halcon的差值如下:[0.132838, 0.231991, 0.265157, 0.296903, 0.0998573, 0.165907, 0.230686, 0.130266, 0.0977104, 0.197109, 0.198173, 0.197086, 0.190943, 0.177665, 0.163521, 0.146541, 0.161362, 0.166666, 0.22818, 0.186114, 0.196333, 0.255945, 0.

HALCON-从入门到入门-最常用的算子-二值化图像处理中的二值化是一种将灰度图像转换为只有两种可能值（通常是0和255，分别代表黑色和白色）的过程。这个过程在数字图像处理中非常常见，因为它可以简化图像数据，突出图像的主要特征，并降低后续处理的复杂性。

HALCON-从入门到入门-读取图片保存图片视觉算法库的第一步。读取图片：看你是从哪里读取，从相机读取还是从本地硬盘中读取。保存图片：就只有保存到本地了。

Halcon如何制作标定板的关键点前面用下面算子生成文件和PS文件，我就不说了，太多人说了gen_caltab(7,7,0.0125,0.5,'caltab_120mm.descr','120_120.ps')

Halcon TCP 服务端接收命令

机器视觉/将HIK海康面阵相机连接Halcon软件本文简述了如何将海康面阵相机连接到Halcon软件中进行实时取图的过程。补充，整个实践过程使用 17.12 / x64-win64 Halcon 软件版本 + 海康 MV-CE200-10GM 面阵相机。从左到右简解该海康相机型号，产品大类MV - 代表机器视觉，产品隶属C - 代表工业相机，产品系列E - 代表基础款面阵，分辨率200 - 代表200*10万像素，传感器厂商 1 - 代表 Sony 索尼，预留位 0，数据接口G - 代表 GigE Vision 通信，色彩类型M - 代表黑白。若你手

[Halcon学习笔记]在Qt上实现Halcon窗口的字体设置颜色设置等功能在之前介绍过Halcon窗口显示文字字体的尺寸和样式，具体详细介绍可回看（一）Halcon窗口界面上显示文字的字体尺寸、样式修改当时介绍的设定方法

工业相机采图方式、图像格式（BYTE、HObject和Mat）转换机器视觉项目中，如何采集到合适的图像是项目的第一步，也是最重要的一步，直接关系到后面图像处理算法及最终执行的结果。所以采用不同的工业相机成像以及如何转换成图像处理库所需要的格式成为项目开发中首先要考虑的问题。

[Qt学习笔记]Qt下使用Halcon实现采图时自动对焦的功能（Brenner梯度法）在机器视觉的开发中，现在有很多通过电机去做相机的聚焦调节，对比手工调节，自动调节效果更好，而且其也能满足设备自动的需求，尤其在一些高倍成像的环境下应用场景更广泛，图像清晰度是衡量图像质量的一个重要的指标，手动调焦的过程是通过人为去判定图像的清晰度，调节镜头的焦距，使得图像从模糊到清洗，再到模糊的过程，确定清洗度的峰值，自动调焦就是通过算法对采集的每一张图像的清晰度进行评价，最终给出图像清晰的峰值，从而确定调焦获取的焦距最佳。常见的图像清晰度评价一般都是基于梯度的方法，本文主要介绍Brenner梯度法。

【halcon】write_image 图片保存write_image 是一个可以用来保存图片的算子，可以将Image对象保存成各种格式的图片。还可以对图片进行压缩。

NPC里的玩家

【OCR项目】之用HALCON的深度学习工具进行文字识别，并导出到C++调用HALCON是一个强大的机器视觉工具，包含了2D，3D图像各种算子，以及各种任务的深度学习工具，包括目标检测，实例分割，文字识别等。

WPF+Halcon 培训项目实战(12):WPF导出匹配模板为了更好地去学习WPF+Halcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。

WPF+Halcon 培训项目实战(7):目标匹配助手为了更好地去学习WPF+Halcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。

WPF+Halcon 培训项目实战(8-9):WPF+Halcon初次开发为了更好地去学习WPF+Halcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。

WPF+Halcon 培训项目实战完结(13):HS 鼠标绘制图形为了更好地去学习WPF+Halcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。

WPF+Halcon 培训项目实战(10):HS组件绘制图案为了更好地去学习WPF+Halcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。

黄金小码农

Halcon读取图片1.打开对话框读取单张图dev_open_file_dialog2.图像显示不全解决方案： HOperatorSet.SetPart(HTuple windowHandle, HTuple row1, HTuple column1, HTuple row2, HTuple column2)

【四】3D Object Model之创建Creation——write_object_model_3d()算子😊😊😊欢迎来到本博客😊😊😊🌟🌟🌟 Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。