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halcon激光三角测量（二十一）calibrate_sheet_of_light_calplate1、第一部分：标定相机。 2、第二部分：标定光平面相对于世界坐标系的位姿。 1）设定位置1为世界坐标系，获得位置1的CameraPose 2）设定位置2为临时坐标系，获得位置2的TmpCameraPose 3）把轮廓坐标投影到参考坐标系 4）拟合平面 3、第三部分：标定两次连续采集轮廓图像，目标对象的移动。 4、第四部分：将校准变换应用于已获得的视差图像。 CamParam、CamPose、LightplanePose、MovementPose怎么得到的通过例程reconstruct_connectio

Halcon相机标定相机的成像过程实质上是坐标系的转换。首先空间中的点由“世界坐标系”转换到“相机坐标系”，然后再将其投影到成像平面（图像物理坐标系），最后再将成像的平面上的数据转换为图像像素坐标系。但是由于透镜的制造精度以及组装工艺的偏差会出现不同的畸变，导致图像失真。

halcon激光三角测量（十七）calibrate_sheet_of_light_3d_calib_object1、第一部分：读视差图，读3D模型，可视化 2、第二部分：创建激光三角测量模型 3、第三部分：基于视差图像进行校准，获得校准后的3D模型 4、第四部分：基于表面匹配对齐校准后的3D模型和原3D模型，移除背景，下采样，可视化 5、第五部分：可视化标定结果

halcon三维点云数据处理（十四）在3D场景中去除背景的三种方式在2D空间中：reduce_object_model_3d_by_view (Regions, ObjectModel3DScene, [], [], ObjectModel3DReduced) 首先二值化得到region，然后按region进行筛选。在3D空间中：select_points_object_model_3d (ObjectModel3DScene, ‘point_coord_z’, MinDist, MaxDist, ObjectModel3DReduced) 通过选取点进行筛选

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。下面是这个例程比较特色的三个点 1、gen_image_gray_ramp (Ramp, -0.5, 0, 300, 0, 512, 768, 512)，使用这个函数生成一个灰度渐变图像作为3D模型显示得背景。 2、reduce_object_model_3d_by_view (RegionComplement, ObjectModel3D, CamParam, Pose, ObjectModel3DReduced) 通过将

C#+halcon机器视觉九点标定算法在机器视觉中，九点标定（也称为九点标定法）是一种常用的方法，用于将图像坐标系与物理坐标系进行映射。通过标定，可以将图像中的像素坐标转换为实际物理坐标，或者反之。下面是一个使用C#和Halcon进行九点标定的示例代码。

机器视觉小小测试员

工业相机 SDK 二次开发-Halcon 插件本文介绍了 Halcon 连接相机时插件的使用。通过本套插件可连接海康的工业相机。一. 环境配置 1. 拷贝动态库在用户安装 MVS 目录下按照如下路径 Development\ThirdPartyPlatformAdapter 找到目录为 HalconHDevelop 的文件夹，根据 Halcon 版本找到对应的 hAcqMVision.dll ，将其拷贝到相应目录下 C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\bin\x86sse2-win3

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码，我只保留了重要的处理部分。

halcon三维点云数据处理（七）find_shape_model_3d_recompute_scoreset_object_model_3d_attrib_mod 函数将给定的 AttribName 中的标准属性或扩展属性设置为 AttribValues 中的值。set_object_model_3d_attrib_mod 与 set_object_model_3d_attrib 函数相同，不同之处在于它不会创建新的 3D 对象模型，而是修改给定的对象模型。通过设置参数 AttachExtAttribTo，可以将扩展属性的值附加到 3D 对象模型已有的标准属性上。对于标准属性，AttachExtAttri

halcon三维点云数据处理（五）创建代表工具和机器人底座的3D模型这个函数绘制一个箭头，从ArrowStart点开始，到ArrowEnd点结束。获取参数：计算方向向量DirectionVector，这是ArrowEnd和ArrowStart的前两个坐标的差。计算箭头的长度ArrowLength，这是方向向量的长度（即三维空间中的直线距离）。计算锥体的半径ConeRadius，这是箭头粗细ArrowThickness的两倍。计算锥体的长度ConeLength，这是箭头长度的90%和两倍锥体半径中的较小值。计算圆柱体的长度CylinderLength，这是箭头总长

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【Halcon】例程讲解：基于形状匹配与OCR的多图像处理（附图像、程序下载链接）程序整体流程分为以下几个主要步骤：初始化模块定义ROI模块模型创建模块形状匹配与对齐模块OCR识别模块

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opencv存图速度测试以下测试的图片，均为5488x3672分辨率的三通道彩色图。分别使用opencv和halcon存图，测试速度，存100次取平均值，结果如下：

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HALCON 算子之阈值分割算子使用场景：背景和前景对比度较高，且灰度分布简单的图像参数：优点：计算简单，运算效率高缺点：对噪声敏感，对于灰度分布复杂或光照不均匀的图像分割效果可能不佳

【Halcon】hough_lines_dir和hough_lines在Halcon图像处理库中，hough_lines_dir和hough_lines是两个用于检测图像中线条的重要算子。它们基于Hough变换的原理，但具有不同的特性和应用场景。以下是对这两个算子的详细对比：

Halcon lines_gausslines_gauss算子能够准确地检测出图像中的线条，并且可以提供亚像素精度的线条轮廓。这使得它在视觉表面检测、图像处理、机器视觉等领域具有广泛的应用。

Halcon HImage 与 Qt QImage 的相互转换(修订版)很久以前，我写过一遍文章来介绍 HImage 和 QImage 之间的转换方法。（https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/91356988）

Halcon基础-瓶盖带角度的OCR批量识别这里我准备了7张不同角度的OCR图片，如下所示：按照下图所示创建全部文件夹和文件： 01用来存放OCR识别原图 c01 用来存放每张图裁剪出来的OCR区域 OCRText 用来存放每张图识别出来的OCR结果

【halcon/C#】弧度和角度的转换HALCON软件中的一个操作符tuple_rad，它用于将度量单位的元组转换为弧度。该操作符接受一个输入元组并返回一个浮点数形式的弧度元组。不支持字符串转换，并且可以在多线程环境中全局并行运行。