halcon

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码，我只保留了重要的处理部分。

halcon三维点云数据处理（七）find_shape_model_3d_recompute_scoreset_object_model_3d_attrib_mod 函数将给定的 AttribName 中的标准属性或扩展属性设置为 AttribValues 中的值。set_object_model_3d_attrib_mod 与 set_object_model_3d_attrib 函数相同，不同之处在于它不会创建新的 3D 对象模型，而是修改给定的对象模型。通过设置参数 AttachExtAttribTo，可以将扩展属性的值附加到 3D 对象模型已有的标准属性上。对于标准属性，AttachExtAttri

halcon三维点云数据处理（五）创建代表工具和机器人底座的3D模型这个函数绘制一个箭头，从ArrowStart点开始，到ArrowEnd点结束。获取参数：计算方向向量DirectionVector，这是ArrowEnd和ArrowStart的前两个坐标的差。计算箭头的长度ArrowLength，这是方向向量的长度（即三维空间中的直线距离）。计算锥体的半径ConeRadius，这是箭头粗细ArrowThickness的两倍。计算锥体的长度ConeLength，这是箭头长度的90%和两倍锥体半径中的较小值。计算圆柱体的长度CylinderLength，这是箭头总长

机器视觉知识推荐、就业指导

【Halcon】例程讲解：基于形状匹配与OCR的多图像处理（附图像、程序下载链接）程序整体流程分为以下几个主要步骤：初始化模块定义ROI模块模型创建模块形状匹配与对齐模块OCR识别模块

【C#联合halcon实现绘制ROI功能】C#联合halcon实现绘制ROI功能： C#联合Halcon，使用HDrawingObject、HDrawingObjectXld，绘制矩形、方向矩形、圆形、椭圆、自定义ROI。支持拖动、重设大小、选中。

opencv存图速度测试以下测试的图片，均为5488x3672分辨率的三通道彩色图。分别使用opencv和halcon存图，测试速度，存100次取平均值，结果如下：

机器视觉李小白

Halcon 机器视觉案例之药剂液面高度测量对图像进行预处理操作，使得液面的特征更加明显，便于模板查找、画一个区域并根据区域创建模板查找模板并获得模板结果，在模板结果中获取匹配个数以及坐标

机器视觉李小白

HALCON 算子之阈值分割算子使用场景：背景和前景对比度较高，且灰度分布简单的图像参数：优点：计算简单，运算效率高缺点：对噪声敏感，对于灰度分布复杂或光照不均匀的图像分割效果可能不佳

【Halcon】hough_lines_dir和hough_lines在Halcon图像处理库中，hough_lines_dir和hough_lines是两个用于检测图像中线条的重要算子。它们基于Hough变换的原理，但具有不同的特性和应用场景。以下是对这两个算子的详细对比：

Halcon lines_gausslines_gauss算子能够准确地检测出图像中的线条，并且可以提供亚像素精度的线条轮廓。这使得它在视觉表面检测、图像处理、机器视觉等领域具有广泛的应用。

Halcon HImage 与 Qt QImage 的相互转换(修订版)很久以前，我写过一遍文章来介绍 HImage 和 QImage 之间的转换方法。（https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/91356988）

Halcon基础-瓶盖带角度的OCR批量识别这里我准备了7张不同角度的OCR图片，如下所示：按照下图所示创建全部文件夹和文件： 01用来存放OCR识别原图 c01 用来存放每张图裁剪出来的OCR区域 OCRText 用来存放每张图识别出来的OCR结果

【halcon/C#】弧度和角度的转换HALCON软件中的一个操作符tuple_rad，它用于将度量单位的元组转换为弧度。该操作符接受一个输入元组并返回一个浮点数形式的弧度元组。不支持字符串转换，并且可以在多线程环境中全局并行运行。

Halcon基础系列1-基础算子1 窗口介绍打开Halcon 的主界面主要有图形窗口、算子窗口、变量窗口和程序窗口，可拖动调整位置，关闭后可在窗口下拉选项中找到。

仰望大佬007

HalconDotNet实现二维码识别功能详解在HalconDotNet中，实现二维码识别功能主要涉及多个步骤和技术。以下是二维码识别的几个重要方面，包括二维码图像预处理、二维码定位、二维码解码等。每个步骤都有详细的介绍和相应的C#示例代码。

仰望大佬007

HalconDotNet实现OCR详解字符分割是 OCR 中的一个重要步骤。首先，对包含文本的图像进行预处理，如去噪、二值化等操作，以提高图像质量。然后，根据字符的特征，如连通区域、轮廓等，将图像中的字符分割出来。可以使用投影法、连通区域分析等方法进行字符分割。对于粘连的字符，可能需要进行特殊处理，如形态学操作或基于笔画宽度的分割方法。分割后的字符可以单独进行识别，提高识别的准确性。 C# 示例代码：

闻缺陷则喜何志丹

HObject复制耗时试用N：200 第一步108ms 第二步2ms N：200 第一步145ms 第二步2ms N：200 第一步101ms 第二步3ms

仰望大佬007

HalconDotNet中的图像视频采集使用HalconDotNet进行单相机视频图像采集的基本步骤包括初始化相机、设置采集参数、开始采集、处理图像以及停止采集。

仰望大佬007

HalconDotNet中的图像特征与提取详解图像特征提取是图像处理中的一个重要步骤，用于从图像中提取有意义的特征，以便进行进一步的分析和处理。HalconDotNet提供了多种图像特征提取方法，每种方法都有其特定的应用场景和优缺点。

Halcon玩转机器视觉专栏特殊声明欢迎来到 PaQiuQiu 的空间本文为【Halcon玩转机器视觉专栏特殊声明】，方便大家更合理的订阅!