在2号手册里查wait（）。wait()等待任意一个子进程的状态。
wait（）等待成功会返回该子进程的id,返回失败会返回-1：
小实验 子进程的退出码
子进程执行work()，父进程wait子进程。
子进程跑完5秒之后就exit（0）退出。
子进程跑的时候是run状态
当子进程跑完，父进程接收到子进程的状态，即僵尸状态，然后父进程会跑10秒，10秒过后父进程也结束进程。
代码如下：
cpp
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
void work()
{
int cnt=5;
while(cnt--)
{
printf("子进程开始启动：pid:%d,ppid:%d,cnt:%d\n",getpid(),getppid(),cnt);
sleep(1);
}
}
int main()
{
sleep(10);
pid_t id=fork();
if(id==0) //子进程
{
work();
exit(0);
}
else //父进程
{
pid_t ret=wait(NULL);
if(ret==id)
{
printf("wait success,pid:%d\n",getpid());
}
}
sleep(10);
return 0;
}
~
结论：子进程在跑，父进程就要进行阻塞等待。等子进程跑完，父进程才wait sucess,总结如下：
waitpid()
用法：
三个参数，重点讲一下 stauts
status是输出型参数，所谓输出型参数需要用户自己定义变量，然后传参，操作系统接收这个参数经过操作之后再返回给用户级变量
如下，定义一个int型变量，变量名为status，取地址传参，然后等如果父进程等待子进程之后就把status的值打印出来看看：
结果如下：
status是一个整形，有32位，分为高八位和低八位：
如果进程正常退出，就返回低八位的0，高八位的退出状态。
如果异常退出，就返回低七位的终止信号，为什么不是低八位呢？ 低八位的第一位是core dump标志，所以只返回低七位。
如下，我们把子进程的退出码改为exit（10），再让父进程去等待：
运行结果：
status为2560。
因为退出码10的二进制为1010，又因为异常所以在高八位，如下：
转化为十进制就是2560；
exit sign为stautus的信号退出码，exit code为status的进程退出码：
cpp
printf("wait success,pid:%d,status返回码：%d,
exit sign:%d ,exit code:%d\n",getpid(),ret,
status&0x7F,(status>>8)&0xFF); 为什么exit sign是 status&0x7F？
因为信号退出码在低七位 7是3个1，F是4个1，合起来就是7个1，&7个1就把低七位保留，其他位全变0
同理，exit code为高八位
运行结果：
退出信号为0，退出码为10、
如果我们把子进程的退出码改为正常退出码，即0，再跑，就会退出信号为0，退出码为0：
我们给子进程写一个除0错误：
退出信号会显示8：
我们让子进程出现空指针错误：
退出信号为11：
11就是段错误：
第二个实验 手动退出
我们让子进程不要退出了，一直运行：
此时运行之后子进程就会一直跑，然后我们输入kill -9 pid终止进程，进程退出信号会显示9：
小结
父进程得到子进程的退出结果实际上是调用stautus这个整型变量，可以用一个指针解引用即可得到status。
WIFEXITED WEXITSTAUS
用这两个宏就我们就可以不用关注返回值，宏会自己获取子进程的返回值。
调用WIFEXITED获取是否正常退出，如果为假，直接输出else里面的异常。
如果为真，就调用WEXITSTAUS获取子进程的退出码并打印出来。
我们可以先搞一个异常出来，把子进程死循环：
运行：
我们再把子进程改为正常的再运行:
非阻塞轮巡/非阻塞等待
与阻塞式等待相对。
阻塞式等待父进程什么事情也不干，就在那等着子进程返回值。
阻塞式等待可以干自己的事情，等子进程返回的时候接收一下就可以了。