VM——畸变校正、标定板标定

1、需求:精密测量时,使用远心镜头时依然会有畸变,最好使用标定板进行畸变校正和像素当量计算

2、方法:使用VM的"畸变校正"、"标定板标定"模块

2.1 标定板制作

step1: 使用海康的标定板生成工具,可以制作海康I型、海康II型标定板图纸

生成内容保存标定板2d图纸和图像。

step2: 在淘宝找标定板制作的供应商,高精度的标定板一般采用陶瓷板,精度可以做到1um

2.2 畸变校正

step1: 将标定板摆放到目标位置,相机拍摄标定板图像,使用"畸变标定"模块,设置相关参数,点击"生成标定文件"。注意:此模块只需要生成标定文件时运行,不是每次运行,所以不要放在主流程中,生成标定文件后禁用即可。

step2:畸变校正模块中,加载step1中生成的标定文件,设置运行参数,校正模式和step1中设置的畸变类型要一致。此模块需放在主流程中,每次检测都需要运行。经过这2步得到的即是校正后图像,再进行后续测量操作。

2.3 标定板标定

使用标定板标定,可以得到像素精度或者像素当量,这是在后续测量中用到的核心参数,将测量的像素尺寸转换成物理尺寸。

此模块也是标定时才需要用到,不用放在主流程中,标定一次得到像素当量即可,将其保存到全局变量中,供后续使用。

相关推荐
皇族崛起19 小时前
【视觉多模态】基于视觉AI的人物轨迹生成方案
人工智能·python·计算机视觉·图文多模态·视觉多模态
Pyeako20 小时前
Opencv计算机视觉--边界填充&图像形态学
人工智能·python·opencv·计算机视觉·pycharm·图像形态学·边缘填充
CoovallyAIHub20 小时前
YOLO-Maste开源:首个MoE加速加速实时检测,推理提速17.8%!
深度学习·算法·计算机视觉
Rui_Freely21 小时前
Vins-Fusion之 SFM 滑窗内相机位姿及特征点3D估计(十三)
人工智能·算法·计算机视觉
UnderTurrets21 小时前
From_Diffusion_to_GSFix3D
人工智能·计算机视觉·3d
努力犯错21 小时前
Qwen-Image-Edit-2511-Multiple-Angles LoRA:多角度AI图像生成完全指南
人工智能·数码相机·计算机视觉
海天一色y1 天前
基于VGG16预训练模型实现cifar10数据集的分类任务
人工智能·计算机视觉·分类
格林威1 天前
基于灰度投影的快速图像配准:适用于产线在线对位的 5 个核心方法,附 OpenCV+Halcon 实战代码!
人工智能·数码相机·opencv·机器学习·计算机视觉·视觉检测·工业相机
sali-tec1 天前
C# 基于OpenCv的视觉工作流-章9-均值滤波
人工智能·opencv·算法·计算机视觉·均值算法
子夜江寒1 天前
基于 OpenCV 的图像边缘检测与轮廓分析
图像处理·opencv·计算机视觉