VM——畸变校正、标定板标定

1、需求:精密测量时,使用远心镜头时依然会有畸变,最好使用标定板进行畸变校正和像素当量计算

2、方法:使用VM的"畸变校正"、"标定板标定"模块

2.1 标定板制作

step1: 使用海康的标定板生成工具,可以制作海康I型、海康II型标定板图纸

生成内容保存标定板2d图纸和图像。

step2: 在淘宝找标定板制作的供应商,高精度的标定板一般采用陶瓷板,精度可以做到1um

2.2 畸变校正

step1: 将标定板摆放到目标位置,相机拍摄标定板图像,使用"畸变标定"模块,设置相关参数,点击"生成标定文件"。注意:此模块只需要生成标定文件时运行,不是每次运行,所以不要放在主流程中,生成标定文件后禁用即可。

step2:畸变校正模块中,加载step1中生成的标定文件,设置运行参数,校正模式和step1中设置的畸变类型要一致。此模块需放在主流程中,每次检测都需要运行。经过这2步得到的即是校正后图像,再进行后续测量操作。

2.3 标定板标定

使用标定板标定,可以得到像素精度或者像素当量,这是在后续测量中用到的核心参数,将测量的像素尺寸转换成物理尺寸。

此模块也是标定时才需要用到,不用放在主流程中,标定一次得到像素当量即可,将其保存到全局变量中,供后续使用。

相关推荐
abcd_zjq3 小时前
VS2026+QT6.9+ONNX+OPENCV+YOLO11(目标检测)(详细注释)(附测试模型和图像)
c++·人工智能·qt·目标检测·计算机视觉·visual studio
思通数科多模态大模型15 小时前
扑灭斗殴的火苗:AI智能守护如何为校园安全保驾护航
大数据·人工智能·深度学习·安全·目标检测·计算机视觉·数据挖掘
carver w16 小时前
彻底理解传统卷积,深度可分离卷积
人工智能·深度学习·计算机视觉
CoovallyAIHub19 小时前
空间智能!李飞飞、LeCun&谢赛宁联手提出“空间超感知”,长文阐述世界模型蓝图
深度学习·算法·计算机视觉
学术小白人19 小时前
最后一轮征稿!2025年能源互联网与电气工程国际学术会议
人工智能·科技·计算机视觉·能源
guygg8820 小时前
基于MATLAB的图像融合拼接GUI系统设计
opencv·计算机视觉·matlab
沉默媛21 小时前
如何下载安装以及使用labelme,一个可以打标签的工具,实现数据集处理,详细教程
图像处理·人工智能·python·yolo·计算机视觉
nnn__nnn1 天前
哈尔特征:计算机视觉中的经典特征提取范式与现代延伸
人工智能·计算机视觉·目标跟踪
王哈哈^_^1 天前
CV三大核心任务:目标检测、图像分割、关键点检测
人工智能·算法·yolo·目标检测·计算机视觉·视觉检测
唔皇万睡万万睡1 天前
基于模板匹配的数字和大写字母识别(Matlab)
图像处理·人工智能·机器学习·计算机视觉·matlab