VM——畸变校正、标定板标定

1、需求:精密测量时,使用远心镜头时依然会有畸变,最好使用标定板进行畸变校正和像素当量计算

2、方法:使用VM的"畸变校正"、"标定板标定"模块

2.1 标定板制作

step1: 使用海康的标定板生成工具,可以制作海康I型、海康II型标定板图纸

生成内容保存标定板2d图纸和图像。

step2: 在淘宝找标定板制作的供应商,高精度的标定板一般采用陶瓷板,精度可以做到1um

2.2 畸变校正

step1: 将标定板摆放到目标位置,相机拍摄标定板图像,使用"畸变标定"模块,设置相关参数,点击"生成标定文件"。注意:此模块只需要生成标定文件时运行,不是每次运行,所以不要放在主流程中,生成标定文件后禁用即可。

step2:畸变校正模块中,加载step1中生成的标定文件,设置运行参数,校正模式和step1中设置的畸变类型要一致。此模块需放在主流程中,每次检测都需要运行。经过这2步得到的即是校正后图像,再进行后续测量操作。

2.3 标定板标定

使用标定板标定,可以得到像素精度或者像素当量,这是在后续测量中用到的核心参数,将测量的像素尺寸转换成物理尺寸。

此模块也是标定时才需要用到,不用放在主流程中,标定一次得到像素当量即可,将其保存到全局变量中,供后续使用。

相关推荐
QuantumYou3 小时前
计算机视觉 对比学习 串烧二
人工智能·学习·计算机视觉
Terry Cao 漕河泾4 小时前
SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World
人工智能·计算机视觉·3d·目标跟踪
程序小旭5 小时前
Objects as Points基于中心点的目标检测方法CenterNet—CVPR2019
人工智能·目标检测·计算机视觉
阿利同学5 小时前
yolov8多任务模型-目标检测+车道线检测+可行驶区域检测-yolo多检测头代码+教程
人工智能·yolo·目标检测·计算机视觉·联系 qq1309399183·yolo多任务检测·多检测头检测
CV-King5 小时前
计算机视觉硬件知识点整理(三):镜头
图像处理·人工智能·python·opencv·计算机视觉
云天徽上6 小时前
【目标检测】labelimg图像标注软件的使用流程
人工智能·目标检测·计算机视觉
liangbm37 小时前
MATLAB系列09:图形句柄
图像处理·笔记·计算机视觉·matlab·matlab绘图·工程基础·图形句柄
jndingxin10 小时前
OpenCV特征检测(1)检测图像中的线段的类LineSegmentDe()的使用
人工智能·opencv·计算机视觉
Zhangci]11 小时前
Opencv图像预处理(三)
人工智能·opencv·计算机视觉
qq_153214526413 小时前
【2023工业异常检测文献】SimpleNet
图像处理·人工智能·深度学习·神经网络·机器学习·计算机视觉·视觉检测