VM——畸变校正、标定板标定

1、需求:精密测量时,使用远心镜头时依然会有畸变,最好使用标定板进行畸变校正和像素当量计算

2、方法:使用VM的"畸变校正"、"标定板标定"模块

2.1 标定板制作

step1: 使用海康的标定板生成工具,可以制作海康I型、海康II型标定板图纸

生成内容保存标定板2d图纸和图像。

step2: 在淘宝找标定板制作的供应商,高精度的标定板一般采用陶瓷板,精度可以做到1um

2.2 畸变校正

step1: 将标定板摆放到目标位置,相机拍摄标定板图像,使用"畸变标定"模块,设置相关参数,点击"生成标定文件"。注意:此模块只需要生成标定文件时运行,不是每次运行,所以不要放在主流程中,生成标定文件后禁用即可。

step2:畸变校正模块中,加载step1中生成的标定文件,设置运行参数,校正模式和step1中设置的畸变类型要一致。此模块需放在主流程中,每次检测都需要运行。经过这2步得到的即是校正后图像,再进行后续测量操作。

2.3 标定板标定

使用标定板标定,可以得到像素精度或者像素当量,这是在后续测量中用到的核心参数,将测量的像素尺寸转换成物理尺寸。

此模块也是标定时才需要用到,不用放在主流程中,标定一次得到像素当量即可,将其保存到全局变量中,供后续使用。

相关推荐
azurehan0144 分钟前
计算机视觉学习笔记专有名词学习~1
笔记·学习·计算机视觉
qwy7152292581631 小时前
Conda 安装 OpenCV 完整教程(国内镜像极速版)
opencv·计算机视觉·conda
量子物理学1 小时前
Open CV 边缘检测算法:Canny、Sobel、Scharr与Laplacian对比解析
人工智能·算法·计算机视觉
阿拉斯攀登10 小时前
YOLO 视觉检测全栈核心名词指南:从训练调参到边缘部署,商用落地必懂
人工智能·yolo·计算机视觉·视觉检测·bytetrack
Daydream.V12 小时前
OpenCV高端操作——光流估计(附案例)
人工智能·opencv·计算机视觉
gorgeous(๑>؂<๑)17 小时前
【CVPR26-索尼】EW-DETR:通过增量低秩检测Transformer实现动态世界目标检测
人工智能·深度学习·目标检测·计算机视觉·transformer
格林威17 小时前
Baumer相机锂电池极片裁切毛刺检测:防止内部短路的 5 个核心方法,附 OpenCV+Halcon 实战代码!
开发语言·人工智能·数码相机·opencv·计算机视觉·c#·视觉检测
xinxiangwangzhi_18 小时前
立体匹配--GCNet(2017)
计算机视觉
bryant_meng19 小时前
【AI】《Explainable Machine Learning》(2)
人工智能·深度学习·机器学习·计算机视觉·explanation
xinxiangwangzhi_21 小时前
立体匹配--Dispnet(2016)
计算机视觉