VM——畸变校正、标定板标定

1、需求:精密测量时,使用远心镜头时依然会有畸变,最好使用标定板进行畸变校正和像素当量计算

2、方法:使用VM的"畸变校正"、"标定板标定"模块

2.1 标定板制作

step1: 使用海康的标定板生成工具,可以制作海康I型、海康II型标定板图纸

生成内容保存标定板2d图纸和图像。

step2: 在淘宝找标定板制作的供应商,高精度的标定板一般采用陶瓷板,精度可以做到1um

2.2 畸变校正

step1: 将标定板摆放到目标位置,相机拍摄标定板图像,使用"畸变标定"模块,设置相关参数,点击"生成标定文件"。注意:此模块只需要生成标定文件时运行,不是每次运行,所以不要放在主流程中,生成标定文件后禁用即可。

step2:畸变校正模块中,加载step1中生成的标定文件,设置运行参数,校正模式和step1中设置的畸变类型要一致。此模块需放在主流程中,每次检测都需要运行。经过这2步得到的即是校正后图像,再进行后续测量操作。

2.3 标定板标定

使用标定板标定,可以得到像素精度或者像素当量,这是在后续测量中用到的核心参数,将测量的像素尺寸转换成物理尺寸。

此模块也是标定时才需要用到,不用放在主流程中,标定一次得到像素当量即可,将其保存到全局变量中,供后续使用。

相关推荐
小白不白1114 小时前
Invoke的用法
开发语言·人工智能·数码相机·计算机视觉·c#
ZHW_AI课题组6 小时前
利用DeepLab在PascalVOC数据集中实现简单物体的多类别分割
人工智能·计算机视觉
CV-deeplearning6 小时前
NVIDIA CV-CUDA:GPU 全流程加速计算机视觉,pip 一键安装替代 OpenCV,微软/腾讯/百度/字节全在用,云级图像处理吞吐量飙升 10 倍
opencv·计算机视觉·pip·nvidia·cuda·gpu加速·cv-cuda
Together_CZ6 小时前
OpenCV 5.0 重磅发布:全面技术深度解析
图像处理·人工智能·opencv·计算机视觉·llm·dnn·推理
大江东去浪淘尽千古风流人物6 小时前
【MANO】参数化三维手部模型:从1000次扫描到通用手部重建的数学原理与工程实践
计算机视觉·数学建模·参数化模型·smpl·手部重建·mano·3d手部模型
闻道且行之7 小时前
Hair Segmentation:MediaPipe 头发分割模块 CMake 独立编译
c++·人工智能·深度学习·神经网络·opencv·计算机视觉
zhqh1007 小时前
MOT16数据集做目标检测的预处理(类别合并与清理)
人工智能·目标检测·计算机视觉
Σίσυφος190016 小时前
激光三角 光平面标定-多高度误差分析
人工智能·计算机视觉·平面
zhangfeng113321 小时前
计算机视觉vc 3D 希尔伯特曲线 基础介绍,人工智能
人工智能·计算机视觉·3d