TCP的设计精髓之:如何保证连接的可靠性

在 TCP 连接建立的过程中,会出现各种各样的问题,比如,TCP 的一端挂了,网络通信情况不好等。为了保证在复杂的网络环境中保证 TCP 的高可靠性,TCP 协议里提供了两个重要的定时器:坚持定时器保活定时器

这两个定时器都是为了 TCP 协议的可靠性而服务的,但是它们的作用是不同的。

坚持定时器

ACK 丢失的问题

我们先从坚持定时器学起。不过,在具体学习坚持定时器前,我们先分析下图这种 ACK 丢失的问题:

大家可以看到,首先发送方发送了两个字节长度为 1024 的数据报文,接收方收到后填充了长度为 2048 个字节的滑动窗口,这时候返回给接收方 ACK,同时告诉接收方滑动窗口已经没空间了,已经为 0 了,不要再发送数据报文了。然后,接收方通过窗口张开滑动窗口又恢复到 2048 个字节,并通过发送 ACK 告诉接收方滑动创建的最新情况,但是,就在这时,这个 ACK 由于网络通信等原因失败了,由于 ACK 本身是不用确认的,这个 ACK 不会重复发送。

这就发生了死锁的现象:发送方还在一直等着接收方的 ACK 确认才能发送后面的数据,但是接收方以为 ACK 已经发送了,发送方会把接收方需要的数据发送回来,双方都在互相等待,而无法打破这个僵局。

解决方案

为防止这种情况,当接收方告诉发送方窗口为 0 时,发送方有一个坚持定时器(persist timer)来周期性地向接收方发送查询请求,以便发现窗口是否已经增大。发送方来确认接收方窗口大小的请求被称为窗口探针(window probe)。

大家可以根据下图详细地学习:

大家可以看到,发送方发送了 2 个分别为 1024 字节大小的数据报文,然后接收方发送 ACK 2049、win 0 确认报文,显示可用窗口为 0,但是当接收方有 4096 个字节大小的可用窗口后,又向发送方发送了 ACK 2049、win 4096。但是,发送方没有收到,于是造成了 ACK 确认丢失的问题。

为了解决这个问题,第 5 和 6 数据报文都是用来探测接收方的窗口大小的,直到接收方返回 ACK 确认数据报文才会停止发送窗口的探测。

窗口探针包含 1 个字节的数据。但是这个报文并不会被接收方确认,仅仅是返回当前窗口而已,也就是说不会因为窗口探针而增加确认的字节大小的序号。因此这个字节可以被持续重传,而不会增加确认的 ACK 字节序号,被持续用来探测对端窗口的变化情况。

坚持定时器算法

坚持定时器使用了超时重传定时器的指数退避机制,随着时间的推移,重传的间隔时间会指数级增加。比如:

  • 第 1 次间隔:4s
  • 第 2 次间隔:4s
  • 第 3 次间隔:6s
  • 第 4 次间隔:12s
  • 第 5 次间隔:48s
  • 第 6 次间隔:60s
  • ........:60s

坚持定时器除了能够解决 ACK 丢失的问题,还能够解决糊涂综合症问题。

什么是糊涂综合症?

这种问题的出现,一般是因为数据收发双方的处理能力相差过大造成的。比如,发送方发送能力很强,而接收方发送能力很弱以至于接收方的窗口可用的空间很小,会造成接收方释放很少字节就会向发送方发送 ACK 的窗口大小很少的字节窗口,甚至于仅仅为 1。当然,如果收发双方的处理能力都特别低,也会发生这种情况。

这种情况会造成数据报文很小,特别是携带的有效数据很小。极端情况下,有效数据只有 1 个字节,而传输开销有 40 字节(20 字节的 IP 头+20 字节的 TCP 头),就会造成网络传输的效率很低,这种现象就叫糊涂窗口综合症

糊涂窗口综合症的解决也是要依靠坚持定时器的,那么我们看看具体的解决方案是什么。

这个方案只要在发送方或接收方中任何一方实施,它就能避免双方出现糊涂窗口综合症的现象。

  1. 接收方不通告小窗口。通常的算法是接收方不通告小于一个数据报文大小的窗口,或者窗口小于接收方缓存空间的一半,不论实际有多少。

  2. 如果发送方想防止出现糊涂窗口综合症,那么满足下面条件之一才能够发送数据:

    • 可以发送一个满长度的报文段;
    • 可以发送大于等于接收方告知的最大滑动窗口一半的报文段;
    • 以前发给接收方的数据都被确认了或该 TCP 连接上禁止使用 Nagle 算法。

如果有还没被确认的数据报文,Nagle 算法会禁止小数据报文的发送;禁止 Nagle 算法后,即便有未确认数据报文,也可以发送数据报文。

好,坚持定时器我们已经讲解完了,接下来我们开始讲解保活定时器。

保活定时器

保活定时器是用来保证 TCP 连接的两端都是可用的,当连接出现问题时能够及时地发现问题从而解决问题。

根据前面的文章,我们可以了解到,所谓的 TCP 是面向连接的,其实并不是真正的连接,而是通过三次握手我们就判断连接已经建立了。其实,如果 TCP 连接的两端没有发送数据报文,我们是无法判断 TCP 连接的两端是否都是正常的。

这时候大家可能会想到探活心跳能够解决这个问题,其实本质上就是由心跳解决这个问题。但是,有时候并不希望有心跳,理由如下:

  • 在出现短暂差错的情况下,这可能会使一个非常好的连接释放掉。比如,请求超时了,重试几次还不行,就会切断连接来降低服务器的资源消耗。
  • 探活心跳消耗了网络带宽,这个问题并不大,因为以现在的带宽应付探活心跳还是没问题的。

保活定时器的功能饱受争议。而且,保活定时器并不在 TCP 协议中,很多人认为探活心跳应该在应用层实现。

但是,Linux 里对 TCP 的实现确实包含了保活定时器,所以 TCP 里实现保活定时器还是主流。

接下来,我们继续讨论保活探测器的工作步骤。

保活定时器如何工作及主机的相关状态

在一个 TCP 连接中,一个服务器有两个小时都没有数据包文传递了,那么,这个服务器的保活定时器会向对方服务器发送保活探测的数据报文,来判断对方服务器是否还活着。发送保活探测报文后,对方的主机一定处于以下 4 个状态之一。

  1. 对方服务器依然正常运行,并且是从服务器可达。客户的 TCP 响应正常,而服务器也知道对方服务器是正常工作的。在最后一个数据报文交换结束之后,保活定时器开始计时,但是在两个小时之内出现数据交换,那么保活计时器从新计时。如果已经有两个小时没有数据交换了,服务器会启动保活定时器。

  2. 对方服务器处于关闭或者正在重新启动。在任何一种情况下,对方服务器的 TCP 都没有响应。对方服务器将不能够收到对探查的响应,并在 75 秒后超时。服务器总共发送 10 个这样的探查,每个间隔 75 秒。如果服务器没有收到一个响应,它就认为客户主机已经关闭并终止连接。

  3. 客户主机崩溃并已经重新启动完成。这时对方服务器将收到一个对其保活探查的响应,但是这个响应是一个复位,使得服务器终止这个连接。因为,对方服务器刚重启起来以前保持的连接都没了,当探活请求到来后会认为是现存一个非连接的请求,所以会拒绝。

  4. 客户主机正常运行,但是从服务器不可达。这与状态 2 相同,因为 TCP 不能够区分状态 4 与状态 2 之间的区别,它所能发现的就是没有收到探查的响应。

好,TCP 的核心知识到这里就基本上给大家讲解完了,接下来我们分析 TCP 协议会出现的一些极端情况,以及相应的解决方案。

长肥管道

首先,我们定义一个名词,叫一个连接容量,其实就是把连接看成一个队列,里面装满了数据报文。

计算公式连接容量 = 带宽(b/s) x RTT (报文时延)

这个公式可以看作带宽时延乘积,也有人称为两端的管道大小,下表列出了不同类型的网络呈现的不同的相关指标。

网络 带宽 RTT (ms) 带宽时延乘积 (字节)
以太局域网 10 000 000 3 750
横跨大陆的T1电话线 1544000 60 11580
卫星T1电话线 1544000 500 96500
横跨大陆的T3电话线 45000000 60 337500
横跨大陆的gigabit线路 1000000000 60 7500000

当连接容量不断增大时,我们称这个网络是长肥网络,而建立在长肥网络上的 TCP 连接称为长肥管道。当出现长肥网络时,会出现很多问题,都会出现哪些问题呢?

  1. 窗口不能满足最大吞吐。TCP 首部中窗口大小为 16bit,所以发送或接收窗口最大也就 65535 个字节。然而由于出现了一个很大的网络容量,那么最大 65535 个字节的窗口大小肯定是不够的,无法充分利用现有网络来提升吞吐量。

解决方案:只能通过窗口扩大选项来完成。

  1. 在一个长肥网络内的数据报文的丢失会使吞吐量急剧减少。无论非长肥网络还是长肥网络都会出现丢包,一旦丢包就会出现重传,从而更加加重了网络环境的恶化。在长肥网络中,因为带宽已经充满了,丢包造成的问题会更加严重,根据测试 5% 的丢包会造成吞吐量降低 50%。

  2. 前面的课程我们知道,TCP 对每个窗口对应的 RTT 仅进行一次测量,并没有对每个数据报文进行 RTT 测量。在一个长肥网络上,我们需要更精确、更及时的 RTT 测量方法,因为随着网络环境的变化带宽也会发生变化,要想充满整个长肥网络就要近乎实时地监测 RTT。

解决方案

时间戳选项,它允许更多的报文段被计时,包括重传。

发送方发送的每个数据报文都包括一个时间戳选项,同时,接收方在确认中也会返回时间戳,所以发送方对于每一个数据报文都能够计算 RTT。我们提到过目前许多实现为每一个窗口只计算一个 RTT,对于包含 8 个报文段的窗口而言这是正确的。然而,较大的窗口大小则需要进行更好的 RTT 计算。

发送方在发送数据报文放置一个 32bit 大小数值用来填充时间戳,接收方在应答字段中回显这个数值。时间戳是一个单调递增的值。由于接收方只需要回显收到的内容,因此不需要关注时间戳单元是什么。这个选项不需要在两个主机之间进行任何形式的时钟同步。原因很简单,接收方计算数据报文耗时就是用当前的时间戳减去 ACK 回来的时间戳就可以了。

  1. TCP 序号回绕问题。TCP 对每个字节数据使用一个 32bit 无符号的序号来进行标识。如果在网络中有一个被延迟一段时间的报文段,它所在的连接已被释放,而一个新的连接在这两个主机之间又建立了,怎样才能防止这样的报文段再次出现呢?

    例如,大家可以想象这种情况,当把 32bit 无符号用完了,又重新从 0 开始使用,这时在外面游荡的数据报文到达接收方了,而且序号就是上次分配的序号 0。这就会出现歧义。

    在长肥网络上,这样的问题出现的概率会更大,由于序号空间是有限的,在已经传输了4294967 296个字节以后序号会被重用。如果一个包含序号 N 字节数据的数据报文在网络上被迟延,并在连接存在的时候又出现,会发生什么情况呢?

    在一个以太网上要发送如此多的数据通常需要 60 分钟左右,因此不会发生这种情况。但是在带宽增加时,这个时间将会减少,比如:一个 T3 的电话线(45Mb/s)在 12 分钟内会发生回绕,FDDI(100Mb/s)为 5 分钟,而一个千兆比网络(1000Mb/s)则为 34 秒。

    这时问题不再是带宽时延乘积,而在于带宽自身比较大造成的。

解决方案: 解决这个问题的方案也比较简单,使用 TCP 的时间戳选项的 PAWS,用它来保护回绕,因为序号可能会绕一圈,但是时间戳不可能是相同的,肯定是递增的。

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