CPU
ARM 是ARM公司开发，包括Coretx-M, Cortex-R 和 Cortex-A
Cortex-M: 定位是中低端市场，也就是我们的单片机，也叫微控制器，我们最常用的STM32F103就是Cortex-M3的内核。
Coretx-R: 定位高端实时系统，比如说医疗、工业、汽车、基带等等领域。适合做microprocessor？
Cortex-A: 定位是通用市场，典型的就是平板电脑、手机、数字电视、机顶盒、服务器、打印机等领域。
AVR: 是ATMEL公司开发，更便宜
微控制器 MicroController:
STM32 基于Cortex-M，适合用于消费类、工业控制、机器人、医疗设备、汽车等应用程序。比ESP32具有更多的通用性。
ESP32 是Espressif公司开发，通常用于物联网设备，家庭自动化，Wi-Fi控制，更多是作为一个蓝牙、WiFi的中继功能。
MSP430 是TI开发，16位低功耗单片机，适合低功耗嵌入式设备
开发板
Raspberry Pi
Arduino