异常与中断的关系
中断和异常都为异常，分为：
同步异常：IO，illegal, page fault，miss_aligh 等来自处理器内部的发生的异常。异步异常（中断）：鼠标，键盘，Timer 等外部事件。
如无特别注明，皆指同步异常。
riscv 三种 特权模式
Riscv 有三种特权模式，分别是 U-mode、S-mode、M-mode
U-mode : 用户模式。通常情况下用户编写的程序都在该模式下执行。
S-mode : 内核模式。 通常情况下，操作系统在此模式下执行。可以访问一些 s 模式下的寄存器。M-mode：机器模式。最高权限，所有的 RISCV 处理器都应该实现的模式。几乎能够执行所有特权指令和读写所有的特权寄存器。通常情况下处理器发生中断和异常时在此模式下进行处理。