解决ZED SDK安装后不可用，出现“核心已转储”的闪退问题

在陈述问题简单回顾下ZED SDK安装的步骤

ZED的运行需要显卡支持，cuda加速，因此需要提前安装好显卡驱动以及对应的cuda和cudnn，基础工作在此不再赘述，以下步骤默认已经完成上述准备工作。

建议新建一个虚拟环境以限定ZED使用的python环境，终端执行：conda create -n zed python=3.8

ZED SDK下载

下载链接：ZED SDK（需墙科学上网，如果没有阶梯的话推荐使用：进步的阶梯）

请根据Ubuntu版本选择驱动，驱动版本建议选择3.7或者3.8的版本，本文仅尝试过这两个版本，4.X的还没尝试，按需选择！

赋权限

下载好SDK之后需要赋权限，在文件所在目录打开终端执行

bash 复制代码

sudo chmod +x  ZED_SDK_此处换成你的ZED SDK名称

终端继续执行命令进入环境 ：conda activate zed

继续执行安装命令 ：./ZED_SDK_此处换成你的ZED SDK名称

执行过程中键入"q"之后全部默认回车或者键入"y"，直到最后一次"是否安装ZED API"，选择"n"。

此时进入到/usr/local/zed/目录下，此时会有一个"get_python_api.py"文件，执行conda activate zed进入环境之后，执行python get_python_api.py

此时会在终端开始下载ZED API，但是基本都以失败告终，此时需要点击终端出现的下载链接，在浏览器单独下载，下载之后离线安装！

执行：pip install xxx此处换成你下载文件的名称.whl -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

至此，ZED SDK安装完成！接下来插上ZED检查是否可以正常打开，注意接USB3.0的口！！！

出现问题：

一切都没那么顺利！

在终端执行ZED_Explorer 或ZED_Depth_Viewer等开启工具都出现"核心已转储"的闪退现象，此时根据官网提供的自检工具查看，执行ZED Diagnostic

出现了一下情况

报错打印：

Loading ZED binaries : /usr/local/zed/lib/

libsl_zed.so: undefined symbol:

libusb_set_auto_detach_kernel_driver

CUDA version：V11.7.64

这个工具可用来检查显卡安装、USB连接等问题，显示结果可看出ZED SDK自检不通过，且当前界面也出现闪退情况！

问题分析：

开始以为是基础设施与ZED SDK不符合，尝试换显卡版本，cuda版本，也尝试过ZED SDK3.7和3.8，最终都没能解决。虽然注意到到libusb_set_auto_detach_kernel_driver这个报错，但是所用的电脑的7七八个串口都在正常使用，不应该是libusb的问题，最终是在无奈，尝试重新安装一波，且之前配置过的电脑安装ZED SDK时也不需要安装libusb这玩意。但是能尝试的都尝试了，只能抱着试试的心态去了。

安装libusb

下载链接：libusb下载（需墙科学上网）