哈喽大家好，我是Mokel，这是DroneCAN调试器视频的第5期，这期视频我们将介绍使用QGroundControl软件刷新Pogo-DroneCAN调试器固件的内容，你可以在 qgroundcontrol.com/ 官网下载最新版本的QGroundControl软件。
在前几期视频中有提到，我们使用的DroneCAN调试器，Pogo官方提供了几种不同的固件，分别是slcan、convertdevice_xCAN_fw、candleLight_fw、CANable_MKS_fw，其中slcan是我们过去几期视频中一直使用的固件，它的核心就是slcan协议，经过Pogo官方针对Pogo-DroneCAN调试器的适配处理后，使用该固件能够在Windows、Ubuntu/Linux 和 WSL2下完美地将DroneCAN调试器连接到dronecan_gui_tool上位机，以及使用can-utils工具集操作socketCAN与DroneCAN调试器交互；此外你还可以根据你的需求将其他三种CAN协议固件刷到Pogo-DroneCAN调试器中用于你的开发调试工作。
接下来，我们演示一下如何使用QGroundControl软件刷新Pogo-DroneCAN调试器固件，操作过程还是非常简单的。首先打开QGroundControl软件，然后点击左上角的软件Logo，软件会弹出Select Tool浮窗，在其中单机选择Vehicle Setup，进入到该窗口，在左侧边栏点击固件切换到固件页面。 
此时再将DroneCAN调试器通过TypeC线连接到电脑，然后QGroundControl会在右侧弹出固件设置浮窗，此时DroneCAN调试器的一个呼吸灯持续闪烁；先勾选高级设置，然后下方会出现一个选择飞行栈版本选择框，将其选择为自定义固件文件，然后点击右上角确认按钮，在弹出的文件选择器中选中需要刷新到调试器的固件，在这里我以slcan固件为例，然后点击打开按钮。 
可以看到，QGroundControl软件正在将slcan固件更新到DroneCAN调试器中，固件输入的速度还是很快的，一会儿就完成了；需要注意的时，在固件刷新的过程中，QGroundControl可能会抛出写入失败的错误，此时你需要关闭QGroundControl软件，并从电脑上拔下DroneCAN调试器，然后再重新打开QGroundControl软件重复上述过程，基本就不再会报错；如果还有是写入失败的话，你可以多重复几次，目前我还没有遇到DroneCAN调试器无法刷新固件的问题，如果你们遇到了相关问题，可以找Pogo官方客服反馈。 
完成固件的更新后，可以看到DroneCAN调试器的呼吸灯保持常亮状态，此状态表示固件成功写入到DroneCAN调试器了，那么你就可以继续其他开发调试工作了。 
那么这期视频就到这里了，记得点赞投币收藏和关注，我们下期视频，不见不散！