编译ROS包的时候出现错误：fatal error：opencv/cv.h : No such file or directory
#include<opencv/cv.h>
查看opencv4版本：
bash
pk-config --modversion opencv4:在opencv4中opencv2的cv.h融合进了imgproc.hpp里:
把源码中的#include <opencv/cv.h>
修改为#include <opencv2/imgproc.hpp>即可。
编译成功.