源码编译流程
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"source build/envsetup.sh" (source可以用 . 代替，即". build/envsetup.sh")
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"lunch"，并选择要编译的项目或者"choosecombo"
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"make idegen -j4" (这里的 -j4 表示用4线程来编译，可以不加)
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"development/tools/idegen/idegen.sh"，并继续等待，这个过程可能比较长
完成以上四个步骤之后，会发现在源码根目录下出现了三个新的文件(也有可能是两个)
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android.iml (记录项目所包含的module、依赖关系、SDK版本等等，类似一个XML文件)
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android.ipr (工程的具体配置，代码以及依赖的lib等信息，类似于Visual Studio的sln文件)
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android.iws (主要包含一些个人的配置信息，也有可能在执行上述操作后没有生成，在打开过一次项目之后就会自动生成了)
在导入项目前，手动对"android.iml"文件进行一下修改，可以使我们导入的时间尽可能的缩短一些。
刷机后第一次需要执行:
adb root
adb disable-verity
adb reboot
SystemUI编译：
make SystemUI
SystemUI安装:
adb root
adb remount
adb push 本地SystemUI.apk地址 /product/priv-app/SystemUI
adb reboot （framework开发基本要开机重启才能起效）
如果编译framework-res.apk
adb push 本地framework-res.apk地址 /system/framework/framework-res.apk