简介
注意：FreeRTOS并不是实时操作系统，而是分时复用的，只不过切换频率很快，感觉上是同时在工作。本次使用的单片机型号为STM32F103C8T6,通过CubeMX快速移植。
一、CubeMX快速移植
1、选择芯片
打开CubeMX软件，进行如下操作：
2、基础配置
2.1、SYS配置
不能使用SysTick因为使用FreeRTOS会占用SysTick进行任务时间分配。
2.2、RCC配置
2.3、时钟树配置
直接在红框内输入下方数值，回车确定即可自动对时钟树进行配置。
3、FreeRTOS配置
4、项目生成
