stm32与Freertos入门(二)移植FreeRTOS到STM32中

简介

注意:FreeRTOS并不是实时操作系统,而是分时复用的,只不过切换频率很快,感觉上是同时在工作。本次使用的单片机型号为STM32F103C8T6,通过CubeMX快速移植。

一、CubeMX快速移植

1、选择芯片

打开CubeMX软件,进行如下操作:

2、基础配置

2.1、SYS配置

不能使用SysTick因为使用FreeRTOS会占用SysTick进行任务时间分配。

2.2、RCC配置

2.3、时钟树配置

直接在红框内输入下方数值,回车确定即可自动对时钟树进行配置。

3、FreeRTOS配置

4、项目生成

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