02基于matlab的卡尔曼滤波

基于matlab的卡尔曼滤波,可更改状态转移方程,控制输入,观测方程,设置生成的信号的噪声标准差,设置状态转移方差Q和观测方差R等参数,程序已调通,需要直接拍下。

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