不过不同的芯片平台,kernel层中的sensor框架是不同的,这里针对的是mt8167s平台。不过这里提醒一下,MTK平台应该从kernel 3.x版本后就不支持温湿度传感器的框架了,不过幸好他们还保留了框架的雏形在,我们需要自行解决一下编译问题。
正文
我们先看一下代码的具体目录:
cpp
drivers/misc/mediatek/sensors-1.0$ ls
accelerometer/ alsps/ dummy.c humidity/ magnetometer/ sensorHub/ accelgyro/
barometer/ geofence/ hwmon/ Makefile situation/ activity_sensor/
biometric/ gyroscope/ Kconfig sensorfusion/ step_counter
目录结构很清晰,不同的sensor都有单独的目录,这篇文章我们还是以湿度传感器为例,所以这里单独研究一下humidity。还是先看一下代码目录结构:
cpp
drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/humidity$ ls
aht10/ hmdyhub/ humidity.c humidity_factory.c inc/ Kconfig Makefile
humidity.c文件为不同型号的湿度传感器驱动提供一些公共的接口,也可以说是MTK为我们抽象一个有关humidity sensor的基本架构。在移植一个新型号的sensor时,只要将其通过公共接口注册进系统就可以了。
1、初始化
cpp
static struct hmdy_init_info aht10_init_info = {
.name = "aht10",
.init = aht10_local_init,
.uninit = aht10_local_uninit,
};
static int __init aht10_init(void)
{
hmdy_driver_add(&aht10_init_info);
AHT_FUN();
return 0;
}
在aht10驱动初始化的时候,通过hmdy_driver_add接口把我们的aht10驱动注册进系统
cpp
int hmdy_driver_add(struct hmdy_init_info *obj)
{
int err = 0;
int i = 0;
HMDY_FUN();
if (!obj) {
HMDY_PR_ERR("HMDY driver add fail, hmdy_init_info is NULL\n");
return -1;
}
for (i = 0; i < MAX_CHOOSE_HMDY_NUM; i++) {
if (i == 0) {
HMDY_LOG("register humidity driver for the first time\n");
if (platform_driver_register(&humidity_driver))
HMDY_PR_ERR("failed to register gensor driver already exist\n");
}
if (humidity_init_list[i] == NULL) {
obj->platform_diver_addr = &humidity_driver;
humidity_init_list[i] = obj;
break;
}
}
if (i >= MAX_CHOOSE_HMDY_NUM) {
HMDY_PR_ERR("HMDY driver add err\n");
err = -1;
}
return err;
}
其实就是将我们自定义的struct hmdy_init_info aht10_init_info结构体保存到全局变量数组humidity_init_list中。然后在humidity驱动起来的时候,会通过hmdy_real_driver_init()接口调用已经注册的sensor的init函数:
cpp
static int hmdy_real_driver_init(void)
{
int i = 0;
int err = 0;
for (i = 0; i < MAX_CHOOSE_HMDY_NUM; i++) {
if (humidity_init_list[i] != 0) {
err = humidity_init_list[i]->init();
if (err == 0) {
break;
}
}
}
if (i == MAX_CHOOSE_HMDY_NUM) {
err = -1;
}
return err;
}
这里的init()函数对应到我们sensor的aht10_local_init函数:
cpp
static int aht10_local_init(void)
{
if (i2c_add_driver(&aht10_i2c_driver)) {
return -1;
}
if (-1 == aht10_init_flag) {
return -1;
}
return 0;
}
到这里就是我们熟悉的I2C设备注册函数了i2c_add_driver()。假设我们的sensor设备也正常加入到系统,调用我们自定义的probe函数,这里面就需要我们进行三步重要的操作:
(1)设置设备资源 sensor框架为我们提供了接口get_hmdy_dts_func()去解析我们的设备资源,包含I2C的地址,是否支持设置采样率等等。
(2)struct hmdy_control_path 我们要设置自己的struct hmdy_control_path结构体初始值:
cpp
struct hmdy_control_path hmdy_control_path = {0};
hmdy_control_path.is_use_common_factory = false;
hmdy_control_path.open_report_data = aht10_open_report_data; /* 作用未知,一般直接返回就好 */
hmdy_control_path.enable_nodata = aht10_enable_nodata; /* 上层在打开sensor设备的时候,会调用到这个函数 */
hmdy_control_path.set_delay = aht10_set_delay; /* 字面上是用来设置延时,不过如果不需要可以直接返回 */
hmdy_control_path.is_report_input_direct = false;
hmdy_control_path.is_support_batch = dev_data->hw->is_batch_supported_hmdy; /* 是否支持设置采样率 */
ret = hmdy_register_control_path(&hmdy_control_path); /* 将前面设置好的struct hmdy_control_path结构体通过公共接口注册进系统 */
if (ret) {
AHT_INFO("register hmdy control path err\n");
goto exit_delete_attr;
}
(3)struct hmdy_data_path
cpp
struct hmdy_data_path hmdy_data_path = {0};
hmdy_data_path.get_data = aht10_get_humidity_data;
hmdy_data_path.vender_div = 10;
ret = hmdy_register_data_path(&hmdy_data_path);
if (ret) {
AHT_INFO("hmdy_register_data_path failed, ret = %d\n", ret);
goto exit_delete_attr;
}
这个结构体才是重头戏,其中get_data接口就是用来获取sensor想要上报的数据:
cpp
int (*get_data)(int *value, int *status);
其中,value就是上报的数据值,同时通过status上报sensor的状态。另外,上报的数据有时候需要调整一个百分比,那么就会用到vender_div值了,在调试过程中自行调整即可。设置完毕就可以通过接口hmdy_register_data_path()将我们自定义的结构体注册进系统了。
结语
kernel层框架的要点大概就这么多,不同的sensor,基本的驱动流程都类似,读完我这系列文章后应该就能一通百通了。