【MATLAB源码-第101期】基于matlab的蝙蝠优化算BA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境:

MATLAB 2022a

1 、算法描述

蝙蝠算法(BA)是一种基于群体智能的优化算法,灵感来源于蝙蝠捕食时的回声定位行为。这种算法模拟蝙蝠使用回声定位来探测猎物、避开障碍物的能力。在蝙蝠算法中,每只虚拟蝙蝠代表一个解决方案,它们在解空间中飞行,通过发出声波并接收回声来评估自己的位置和猎物(即最优解)的位置。

  1. 频率调整:蝙蝠通过调整其发出的声波频率来控制飞行速度和方向,以便更好地探索和利用搜索空间。

  2. 速度和位置更新:每只蝙蝠根据其频率、速度和当前位置来更新自己的位置。

  3. 声波强度和脉冲发射率:蝙蝠使用声波强度来感知猎物的距离,脉冲发射率与它们距离目标的近程度成反比。

  4. 局部搜索:当蝙蝠发现潜在的猎物或者接近全局最优解时,它会在当前位置周围进行局部搜索。

  5. 随机性和确定性:算法结合了随机搜索和确定性搜索,以平衡探索和开发过程。

蝙蝠算法因其简单性和有效性,在众多领域(如工程优化、数据挖掘等)中得到应用。这种算法特别适合处理复杂的优化问题,因为它能有效地在大规模的搜索空间中找到全局最优解。

2 、仿真结果演示

3 、关键代码展示

4 、MATLAB 源码获取

V

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