原创 | 文 BFT机器人
近日，特斯拉毫无征兆地在社交平台X上发布了其机器人Optimus-Gen 2（第二代）的视频。
Optimus-Gen 2是特斯拉继Bumblebee和Optimus-Gen 1之后的第三款人形机器人，根据Optimus的官方介绍，该机器人是一款通用双足人形机器人，有望能够代替人类接管执行那些不安全、重复或乏味的任务。
据悉，Optimus机器人首次进入公众视野，是在2021年首届特斯拉AI Day上。当时，配合马斯克十分钟演讲的Optimus还仅是几张概念图，并没有公布样品，而向公众展示未来最终形态，还得依赖人类演员Cosplay，实在令人忍俊不禁。
随后，在2022年特斯拉AI Day上，Optimus第一代人形机器人正式对外露面，彼时，它还不能做跳舞等花样表演，只能在台上招手致意，和短距离的小幅活动。但在演示视频中，Optimus展示了其搬箱子、浇花、以及在特斯拉超级工厂工作的画面。
到了今年5月，马斯克再度公布Optimus进展，其已经能够自主行走、完成周围环境识别记忆、缓慢拿取和放置物体等。
没想到这才半年过去，特斯拉就卡在2023年的尾巴放出大招，推出了第二代Optimus机器人！根据演示视频中的披露，第二代"擎天柱"机器人与上一代相比，在多个方面都得到了显著的改进。
01
平衡控制和走路能力
在静态运动状态下，Optimus二代能够实现单腿支撑，通过双臂和另一只腿的配合，能做基础的瑜伽拉伸工作，并保持躯干稳定不摇摆。
在脚部的设计上，Optimus Gen 2在脚掌和脚部连接的部分进行了升级，变得更接近人类的足部几何角度，因此平衡性有了显著的提升。
在演示视频中，Optimus Gen 2可以在平衡自身的同时进行深蹲，而且在行走跑动以及更复杂运动状态下能够与人类一样正常自主行走。
02
抓取准确性
在抓取准确性方面，据特斯拉介绍，Optimus Gen 2配备了高达11自由度手部，反应更快，而且所有手指都有触觉感应。在演示视频中也可以看到，Optimus二代可以轻松准确地抓取、拿起、放下鸡蛋，左手转右手的整个过程也极为连贯，显示出Optimus二代的精准物体操控能力。
除此之外，为了模仿人类的运动，Optimus Gen 2配备了执行器集成的电子和传感器，2个自由度的活动颈部使它可以像人类一样移动脖子和手臂，扭矩感测的脚部，触觉手指传感器以及端到端训练的神经网络。
Optimus Gen 2具体的改进包括：
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行走速度相比第一代提升了30% ，重量减轻了10kg，使得机器人在移动时更加轻便，同时也减少了能量的消耗；
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全新设计的机械手，具有11个自由度 ，且配备了手指触觉传感器，能够抓握更重的物体，并进行更加精细的指尖操作；
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平衡感和身体协调性得到改进，机器人在行走、跳跃和搬运重物等动作上更加稳定和自如，甚至可以做深蹲动作；
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内置执行器和传感器全部由特斯拉自主设计与制造，带有2个自由度的活动颈部、执行器集成的电子和绑带、脚部力矩感测、关节化的脚趾部分、人类足部几何结构等；
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在外观设计上也进行了精细化的改进，整体外观更加流线型更为精美。
据悉，特斯拉计划很快开始在其制造业务中使用Optimus Gen 2。一旦证明其实用性，那么销售该机器人可能会成为特斯拉的一个巨大商机。在先前的更新中，马斯克声称**"Optimus被严重低估了"**，这也表明他非常看好Optimus机器人的发展潜力。未来，Optimus人形机器人或许可以在制造业、医疗保健、服务业等多个领域发挥重要作用。
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