STM32单片机程序下载到单片机芯片中有两种方式，①编译生成HEX，使用程序烧录软件刷到单片机芯片里。②使用ARM仿真器下载程序。使用ARM仿真器的优势是，在工程编译没问题直接在Keil软件里就可以将程序下载到单片机里，并且程序可以在线监视、单步运行调试。
STM32中使用ARM仿真器的配置：
1、打开魔术棒进行配置
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2、程序下载、运行、在线监视
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3、程序和开发板
4、测试程序下载链接
https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/88650966