YTM32的Flash控制器EFM模块详解

文章目录

YTM32的Flash控制器EFM模块详解
- Flash存储器控制器EFM模块概述
- 使用Flash存储器
- - 擦写Flash的操作流
  - 操作Flash的时长
- EFM的其他关于Flash的"骚操作"
- - [交换启动操作（Boot Swap Operation）](#交换启动操作（Boot Swap Operation）)
  - 禁用调试端口和Flash保护
  - 地址保护
- 参考文献

Flash存储器控制器EFM模块概述

Flash（闪存）是一种可擦除的只读存储器，按照实现方式和运行特性Flash一般还会分为NOR和NAND两种。其中NOR Flash支持随机地址的读取方式，在读取操作上类似于RAM，比较适合程序的直接读取运行，而NAND Flash读取是基于页的方式，一般无法随机读取。在微控制器中，Flash需要存储程序和数据，所以大多使用NOR Flash。

YTM32的Flash存储器特性

YTM32系列MCU中通过Flash控制器EFM（Embedded Flash Module）控制管理Flash存储器，这里以ME0x系列MCU为例，EFM模块支持如下的一些功能：

512KB x 2 的程序存储区域PFlash，带有ECC功能，Sector大小为2K
256KB 单独的数据存储块DFlash，带有ECC功能，Sector大小为1K
4KB的NVR区域，带有ECC功能，Sector大小为1K
支持Flash按区域（16KB单位）的写保护功能。YTM32的M系列设计写保护固定为32x2个区域，总Flash
支持配置禁用调试器
支持产生Flash命令执行结束和异常中断
支持Block Swap的OTA升级功能
支持ECC错误地址记录和单比特、多比特中断
支持OTP（One Time Program，一次可编程）区域
支持HCU 密钥存储（可擦写，不可读取）
支持块擦除、扇区（Sector）擦除和整个Chip的擦除操作
最小写入页大小为 8 Bytes

Flash的约定术语

这里梳理使用Flash过程中常用的一些约定术语：

PFlash，程序Flash，实际也可以保存数据，属于基于应用场景的一种约定名称。
DFlash，数据Flash，实际也可以运行程序，属于基于应用场景的一种约定名称。
Block，Flash块的存储映射空间，表示物理上的一个Flash块（PFlash0、PFlash1、DFlash等），不同物理块的Flash相互之间可以支持Read While Write(RWW)特性。
Sector，扇区，是Flash擦除的最小单位，属于Flash的物理特性，软件无法修改。
Page，Flash 编程的最小单位，同样属于Flash物理特性，软件无法修改。
RWW，Read While Write，在运行擦除或者编程Flash的操作时，同时支持读Flash的操作。
ECC校验，纠错算法的一种，可以纠正单比特错误，检测多比特错误。

存储器的地址空间及定义

以ME0x微控制器为例，芯片系统存储的映射地址空间，如表x所示。
表x YTM32微控制器片内存储映射空间

Flash Device Name	Address Space	Size(KB)	Block	Protect
PFlash0	0x0000_0000 - 0x0007_FFFF	512 KB	0	ADDR_PROT0
PFlash1	0x0008_0000 - 0x000F_FFFF	512 KB	1	ADDR_PROT1
DFlash	0x0010_0000 - 0x0013_FFFF	256 KB	2	ADDR_PROT2
AES_NVR / HCU_NVR	0x1000_0000 - 0x1000_03FF	1 KB	0	No Read + Customer Key
OTP_NVR	0x1001_0000 - 0x1001_03FF	1 KB	0	No Erase
BOOT_NVR	0x1002_0000 - 0x1002_03FF	1 KB	1	SWAP CMD only
CUS_NVR	0x1003_0000 - 0x1003_03FF	1 KB	1	Customer Key

表x中PFlash0和PFlash1是两个物理存储设备，可用于存储用户程序。当使用OTA应用时，这两个Block可以通过物理地址的重映射互换（BOOT_SWAP），方便实现应用升级。

AES_NVR（也有的手册上使用HCU_NVR的命名）主要用于保存HCU（硬件加密单元）中使用的密钥，该部分占用1KB空间，可以存放32 x 256 bit的密钥数据。为了可以保证密钥的安全，该部分区域支持用户的擦除和写入，但是不支持读取操作。当HCU需要使用密钥的时候，软件可以直接调用Flash的命令（Load AES Key (0x20)）将需要用到的Key直接载入到HCU中使用，整个过程中，软件只能选择Key（的索引）而不能读取或者修改Key（的内容）。注意，对AES Key区域的写入和擦除操作，都需要先用Customer Key解锁（向EFM_CUS_KEY寄存器中写一次0x4dff32）。

OTP_NVR可以用于保存一次性可编程数据，OTP（One Time Program）区域的特点是，只能一次写入，不支持擦写和二次写入。在具体应用中，可以在该区域保存产品ID信息或者永久固化的信息。注意，对该区域的读取并没有限制。

BOOT_NVR可用来保存与OTA升级相关的数据，例如，当前作为Block0的PFlash索引，软件应该避免对该区域进行操作。

CUS_NVR包含Flash擦写保护配置和调试端口禁用的特定的数据标签（相当于是配置寄存器的值），用户可以向该区域的特定地址写入特定值，以启用对Flash的擦写保护和禁用调试端口。CUS_NVR的剩余部分是用户可以自由使用的，但对CUS_NVR的读写操作需要先通过写入Customer Key来解锁。

使用Flash存储器

读取（Read）、写入（Program）和擦除（Erase）是使用MCU内部集成Flash存储器的基本操作，Flash的特性是：擦除之后比特位的值变成1，写入操作是将相应的比特位的值改写成0。

由于YTM32的MCU的存储器都有ECC的机制，YTM32系列MCU都不支持二次写入操作（Re-Program），即不支持在Flash页的数据有非1的情况（已经被编程过）时再次对页编程。EFM外设在执行写入命令之前，会先从Flash中读取页数据，验证其数据为全1才能执行编程操作，否则若验证失败（无法通过ECC验证）则该页无法编程。

对Flash物理块的操作，在同一个时间，只能执行读取、写入或者擦除的任一操作，这就意味着用户在对一个物理块进行写入或者擦除操作时，不能读取Flash中的内容。也就是说，Flash在执行写入或者擦除的时候，处理器不能从Flash中继续读取程序执行代码，否则EFM模块会直接产生Bus Error（M0+中对应为hardfault）。这也是L系列MCU（仅有一块Flash物理存储块）在对Flash操作（包括DFlash）的时必须关闭中断的原因。

而M系列MCU内部集成了多块Flash物理存储块（MD集成了2个PFlash存储块，ME集成了2个PFlash存储块和1个DFlash存储块），在使用过程中，按照上述原则，虽然处理器在不能对同一个Block同时进行读写操作，但可以相互从操作，避开读写冲突，所以典型的使用方式有如下几种：

PFlash0和PFlash1用于保存程序和运行数据，DFlash用于保存Bootloader程序和模拟EEPROM的代码（模拟EEPROM的存储器在PFlash上）。这样，在Boot模式下，软件可以直接对两块PFlash进行读写操作而不必禁用系统中断；而在应用软件运行过程中，软件可以直接操作模拟EEPROM区域而不必禁用系统中断。
在上述配置的基础上使用OTA功能，PFlash0和PFlash1分别保存一套程序代码，通过BOOT_SWAP指令，决定下次复位之后从哪个Block启动。当使用OTA功能的时候，当前Block运行的程序可以直接对另一个Block的Flash存储器进行擦写操作而不用关闭中断，因为这个时候软件是不会跳转到另外一个Block运行的，当然，如果软件在操作另外一个Block时，对这个Block的读操作也是不允许的。

擦写Flash的操作流

读取Flash的内容，只要按照常规访问存储空间的方式，使用地址寻址读数即可。无论是编译器，还是人为指定访问空间均可。

对于Flash的擦除和写入操作，则都是基于专门的命令来执行的，有命令清单如表x所示。
表x EFM模块操作Flash的命令列表

Code	Description	Need Address
0x02	Program 64 bits	Y
0x03	Program 64bits and read back verify	Y
0x10	Sector erase	Y
0x11	Sector erase and verify	Y
0x12	Erase block (only main array)	Y
0x13	Erase block and then verify (only main array)	Y
0x1E	Erase chip	N
0x20	Load AES Key	N (Y in MD1)
0x30	Boot Swap	N
0x40	Program NVR	Y
0x41	Erase NVR	Y
0x42	Read NVR	Y

用户可以写这些命令到EFM_CMD[CMD]寄存器字段中生效。如图x所示。

图x EFM CMD寄存器中可以生效的命令

表x中，需要传入地址的命令（Need Address一栏中为Y），获取地址参数的方式可分为两类：

写PFlash和DFlash，是由EFM通过用户写特定地址的操作中提取出地址信息，作为EFM命令引擎中的地址参数。
写NVR（各种NVR区域），通过向EFM_NVR_ADDR寄存器写地址值，再向EFM_NVR_DATA寄存器写将要写入的数值。之后再执行擦除或者写入NVR的命令。

以写入Flash的操作为例，执行一次64 bits数据的写入操作，并验证的命令流程如下：

确认EFM的时钟参数设置合适，配置寄存器包括：EFM_TIMING1[TPREPROG]，EFM_TIMING1[TPROG]，EFM_TIMING2[TERASE]，EFM_TIMING2[TERASE_RETRY]，EFM_CTRL[PRESCALER]。（编程手册中并没有明确讲述确切的指标，但可参见SDK中的样例代码进行配置，大致是要确保操作Flash的时钟频率低于某个频率，24Mhz ???）。
跳转到RAM中执行代码，并根据需要决定是否需要关闭全局中断。（如果是不同的Flash物理存储块之间相互操作，就不需要将代码复制到RAM中了，也不需要关中断）
读取EFM_STS寄存器，判断EFM在当前是否正在执行命令。如果正忙就原地等一等。
向需要写入Flash存储器的地址写入64bit长度数据。此时，将要写入的地址和数据，都被缓存在EFM的缓冲区中。
写0xfd9573f5 到EFM_CMD_UNLOCK寄存器，解锁EFM的命令引擎。每次解锁后只能执行一次命令，然后自动上锁。
写0x03到EFM_CMD寄存器，开始执行写入并验证的命令。
轮询读取EFM_STS寄存器，等待命令执行结束，并验证命令执行结果正常。

注意，若是执行擦除操作，用户仍需要通过写数到Flash地址空间的方式传入将要擦除Sector的地址，其中写数操作的数值无所谓，例如在SDK的驱动中，就随便用了一个0x12345678。

操作Flash的时长

有些应用中对于Flash的写入和擦写的时间比较敏感，需要通过配合其他功能的时序完成功能，此处列写Flash基本操作的典型时间参数。如表x所示。
图x Flash操作的典型时长

操作	M系列	L系列
Sector Erase	16ms	4.5ms
Block Erase	16ms	35ms
Chip Erase	16ms	35ms
Page Program	45us	50us

操作Flash的时间同预分频和EFM_TIMING寄存器配置有关，上述表格的数据是在Prescaler预分频正确配置和TIMING保持默认值下的数据（参见SDK代码中的配置）。

M系列MCU擦除的时间都是16ms，Flash array支持多扇区同时擦写，所以整个Block块甚至整个芯片的擦除时间都是16ms，当采用Erase Retry的擦除方式时，EFM会按照800us的周期对Flash进行擦除尝试，这种方式下擦写的时间是800us～16ms。Erase Retry仅支持单个Sector的擦写。

L系列MCU只有一个Block的缘故，Block Erase和Chip Erase并没有什么区别，也不支持erase retry功能，另外L系列的DFlash实际和PFlash属于同一个Block，所以对DFlash进行擦写操作时候，也不支持对PFlash进行读操作。因此用DFlash模拟eeprom的时，仍然需要禁用系统中断。

EFM的其他关于Flash的"骚操作"

交换启动操作（Boot Swap Operation）

YTM32的两块PFlash（PFlash0和PFlash1）会映射到两个地址Block块（Block0和Block1），并且按照顺序映射地址空间。

在默认情况下，访问Block0的地址区间，在物理上就是访问PFlash0存储器。但若执行了BOOT_SWAP命令后（向EFM_CMD[CMD]寄存器字段中写命令码0x30，如图x所示），再复位重新上电，则会交换地址空间向PFlash0和PFlash1的映射区间，Block0将会映射到PFlash1，Block1将会映射到PFlash0。

图x 向`EFM_CMD`寄存器中写`BOOT_SWAP`命令

当执行了BOOT_SWAP命令后，可通过查看标志位置位EFM_STS[BOOT_INFO]=1，确认BOOT_SWAP命令已生效。

当再次向EFM发送BOOT_SWAP命令后，两个Flash的Block块地址映射会再次反转，恢复成默认的情况，同时标志位清零EFM_STS[BOOT_INFO]=0。

需要特别注意的是，如果刚执行BOOT_SWAP命令后，标志位被置位EFM_STS[BOOT_INFO]=1，则CUS_NVR存储区中的数据将被清除，这就意味着用户需要重新配置其中的选项，包括禁用SWD端口和地址保护等功能。

禁用调试端口和Flash保护

为了保护用户的软件代码不会被恶意地读取到芯片外面（被破解），ME系列支持通过EFM模块禁用芯片调试端口，这个过程是在芯片执行ROM中的初始化过程中通过硬件操作序列生效的。同样，为了避免程序在运行过程中对Flash进行意外操作，Flash同样支持基于地址的擦写保护，应用程序可以根据实际应用需求限制。

在YTM32B1ME0x中，CUS_NVR的起始地址是0x1001_0000U ，这部分NVR区域中数据定义如下：

Region(32bits)	Address	Description
Debugger Disable Tag 0	0x10010000	TAG=0x5a5a5a5a Disable debugger
Debugger Disable Tag 1	0x10010004	TAG=0x5a5a5a5a Disable debugger
PROT0 Tag	0x10010008	TAG=0x5a5a5a5a
PROT0 Value	0x1001000C	ADDR_PROT0 Init value
PROT1 Tag	0x10010010	TAG=0x5a5a5a5a
PROT1 Value	0x10010014	ADDR_PROT1 Init value
PROT2 Tag	0x10010018	TAG=0x5a5a5a5a
PROT2 Value	0x1001001C	ADDR_PROT2 Init value
User NVR		User can use other left space

因为NVR区域的页大小也是8 Bytes（64bits），实际单次至少写入两个32b字。例如，若需要在上电后禁用调试端口，需要向0x10010000U地址写入0x5a5a5a5a, 0x5a5a5a5a，如此，下次芯片复位后，调试端口默认就不会开启了。

需要特别注意，使用禁用JTAG/SWD模块的功能要特别小心，一旦关停之后，用户将不能通过调试器连处理器内核。建议用户在使用关停JTAG/SWD模块之前，先预留好"后门"，可通过使用其他通信端口的Bootloader更新Flash中的固件，或者能够通过预先准备好的程序擦除该区域以恢复使用JTAG/SWD模块。

表x中，ROT相应的tag和value也是一起编程的，当tag匹配的时候（验证写数有效），下次上电对应的value就会自动载入到相应的寄存器（EFM_ADDR_PROT）实现对Flash的保护。

地址保护

可以通过配置EFM_PROTn寄存器（EFM_ADDR_PROTn），为Flash的地址存储区设置写保护，防止Flash中的关键存储区被意外篡改。以YTM32B1ME05 MCU为例，其中集成了1MB Flash存储区，设计了EFM_PROT0和EFM_PROT1两个寄存器，分别对应两个地址块Block0和Block1，每个Block分为32个小块（对应EFM_PROTn寄存器中的每个寄存器位），每个小块对应16KB的存储区。

在默认情况下，EFM_PROTn寄存器中的所有寄存器位均为1，表示对应的存储区域可以正常擦写。一旦其中某个寄存器位被清零，表示对应的存储区域被保护起来，向这些区域的读写操作将被EFM忽视掉。

这组寄存器有Flash的特性，即仅能从1写0，不能从0写1。实际上，EFM_PROTn寄存器的物理存储地址，就映射在CUR_NVM区域中。因此，向EFM_PROTn寄存器中写数的方式有两种：

直接向EFM_PROTn寄存器中写数。
向CUR_NVM区域中偏移地址为0x10、0x18的区域中写入值，这些值将作为EFM_PROTn寄存器的初值（在上电复位后生效），每次写入的值都是64位，其中高32位必须为0x5A5A5A5A，低32位则位数则为指定的设置值。

参考文献

YTM32B1ME0x_RM_v1.3.pdf
《YTM32系列MCU Flash模块功能详解》，https://www.linmingjie.cn/index.php/archives/378/