Grey
**1861_**什么是H 桥
H桥电路可以用来实现对DC电机的驱动，而且可以实现正反转的控制。配合PWM，可以实现转速的调整。
主题由来介绍
这一条学习笔记还是派生于对芯片L9945的分析学习，而H桥是其中的一个典型的应用。然而，之前对于这部分的知识有效积累并不多。
资料整理过程说明
我找到的一个知识讲解的参考链接： What Is an H-Bridge?
要点细节分析
- H桥的电路可以实现对DC电机的正反转控制。
- 通常可能会配合微控制器，比如说 Arduino 来进行信号的控制，以此实现控制电机的目的。
- 开关的控制按照上面的选择来就可以实现电机的转动，如果按照正负接线一致为正转的话，此时电机正转。
-
- 按照这样的开关控制组合，电机可以实现反转。
- 实际的电路设计中，可以用 MOSFET 来取代概念图中的开关。而 MOSFET 是可以作为开关来用的，因此可以实现一个可控的H桥设计。
- 继续上面的设计电路，如果考虑选择 MOSFET 的话，需要考虑 MOSFET 的电流承受能力。
- 此外，这里的设计在上半桥选择了 PMOS ，目的是为了让电机的驱动可以获取更大的电压。如果使用 NMOS ，当采用 Arduino 等 MCU 的管脚进行驱动的时候，电机的驱动电压很有限。
- 结合上面的信息，加上我之前看过的 MOSFET预驱 ，可以知道如果驱动功率大一些的电机可以配合 MOSFET预驱 来实现。
- 保护二极管，其实就是之前已经整理过的续流二极管。这里需要注意的是，续流二极管需要结合 MOSFET 的方向来设计。
- 如果需要控制电机的转速，可以使用PWM信号来实现速度的控制。
- 这里提到了每一个开关的电阻作用是为了限流，如果采用了预驱设计，其实这部分设计也不需要考虑了。
小结
虽然这部分介绍不见得是最通用或者常用的H桥设计，比如是否真的是需要PMOS等。但是，至少能够让人理解H桥的概念以及实现的机理。