ARM DMA使用整理

本道自然2024-01-09 14:43

Direct Memory Access，直接存储访问。同SPI,IIC,USART等一样，属于MCU的一个外设，用于在不需要MCU介入的情况下进行数据传输。可以将数据从外设传输到flash，也可以将数据从flash传输到外设，或者flash内部数据移动。
它的使用和其他外设一样，需要通过寄存器进行配置。配置过后，每次DMA传送由3个操作组成：
1. 从外设数据寄存器或者从当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址取数据，第一次传输时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。
2. 存数据到外设数据寄存器或者当前外设/存储器地址寄存器指示的存储器地址，第一次传输
  时的开始地址是DMA_CPARx或DMA_CMARx寄存器指定的外设基地址或存储器单元。
3. 执行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作，该寄存器包含未完成的操作数目。
传输完成或者错误时，会产生中断，用户可以进行处理。该中断的发生也需要寄存器配置。
启用流程一般为：
- 使能时钟
- 配置参数，可参考相关芯片的datasheet
  - 定义DMA通道及时钟
  - 定义传输完成标志
  - 定义要发送的数据大小
  - 定义DMA传输数据源
  - 定义DMA传输目标存储器
- 配置DMA中断，并使能
- 当有数据进入时，外设会发送请求，进行DMA传输，传输过半，完成或者异常时，会触发DMA中断
当DMA和CPU同时访问相同目标时，DMA会暂停，CPU访问若干个周期后，总线仲裁器执行循环调度。
DMA一次只能有一个通道进行数据传输，当多个DMA同时进行数据传输时，需要根据寄存器中配置的优先级进行，当优先级相同时，一般DMA通道编号较低的优先级高。