关于BDC之前已经总结了很多: 参看:汽车电子 -- 根据DBC解析CAN报文 参看:汽车电子 -- CAN报文接收解析和发送组包 参看:汽车电子 -- 使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC
接下来详细讲解一下 DBC。