自动驾驶记忆泊车功能规范

目录

[1. 文档范围. 5](#1. 文档范围. 5)

[2. 功能描述. 6](#2. 功能描述. 6)

[3. 状态机. 8](#3. 状态机. 8)

[3.1 状态描述. 8](#3.1 状态描述. 8)

[3.2 状态迁移条件. 9](#3.2 状态迁移条件. 9)

[4. 功能清单. 19](#4. 功能清单. 19)

[5. 功能流程. 30](#5. 功能流程. 30)

[5.1 功能逻辑. 30](#5.1 功能逻辑. 30)

[5.1.1 HU路线列表查看. 30](#5.1.1 HU路线列表查看. 30)

[5.1.2 HU路线学习. 30](#5.1.2 HU路线学习. 30)

[5.1.3 HU使用路线匹配. 52](#5.1.3 HU使用路线匹配. 52)

[5.1.4 HU交互逻辑. 53](#5.1.4 HU交互逻辑. 53)

[5.1.5 APP使用路线. 55](#5.1.5 APP使用路线. 55)

[5.1.6 APP使用-实时环境查看. 60](#5.1.6 APP使用-实时环境查看. 60)

[5.1.7 灯光交互. 62](#5.1.7 灯光交互. 62)

[5.1.8 故障管理. 62](#5.1.8 故障管理. 62)

[5.1.9 HMI引擎异常处理策略. 63](#5.1.9 HMI引擎异常处理策略. 63)

[6. 性能需求. 64](#6. 性能需求. 64)

[6.1 建图性能需求. 64](#6.1 建图性能需求. 64)

[6.2 定位性能需求. 64](#6.2 定位性能需求. 64)

[6.3 通用性能需求. 65](#6.3 通用性能需求. 65)

[6.4 规控性能需求. 65](#6.4 规控性能需求. 65)

[7. 关联件要求. 67](#7. 关联件要求. 67)

[7.1 记忆泊车对HUT需求. 67](#7.1 记忆泊车对HUT需求. 67)

[7.2 记忆泊车对ESP需求. 67](#7.2 记忆泊车对ESP需求. 67)

[7.3 记忆泊车对EPS需求. 67](#7.3 记忆泊车对EPS需求. 67)

[7.4 记忆泊车对APP需求. 67](#7.4 记忆泊车对APP需求. 67)

[8. 适用场景ODD 68](#8. 适用场景ODD 68)

[8.1 环境. 68](#8.1 环境. 68)

[8.2 场景需求和边界条件-ODD 70](#8.2 场景需求和边界条件-ODD 70)

  1. 文档范围

本文档用于给研发人员、测试人员、项目管理、产品经理等提供记忆泊车产品需求定义。

  1. 功能描述

HAVP(Home Automated Valet Parking assist),即记忆泊车功能,是泊车辅助功能的更高级拓展应用,旨在辅助客户在一些特定场景下,代其停到他想要停的位置,整个过程不需要客户在车内进行车辆控制等操作,但出于安全考虑,需要客户在距车辆一定范围内,通过手机 APP 保持系统实时处于激活状态,并监控系统的运行状态,必要时可主动采取制动等安全操作。此功能由三个子功能构成,分别是建图功能、记忆泊入以及记忆泊出功能。

**建图功能:**为实现记忆泊入和记忆泊出功能,需要先进行路径学习,通过特定操作使得系统进入泊车路线学习模式。泊入路径建图时,驾驶员将车辆从A 点开至其想要停的位置(B 点),系统将通过采集视觉数据构建区域地图并完成相应路线存储完成泊入建图。泊出路径建图时,驾驶员将车辆从C 点开至其想要停的位置(D 点),系统将通过采集视觉数据构建区域地图并完成相应路线存储完成泊出建图。

固定车位记忆泊入:驾驶员将车辆开到A点附近,开启记忆泊车功能,匹配路径后,通过手机APP屏幕操作,AVP控制车辆停到B点位置, 随后完成熄火、锁车等操作,并通过APP告知客户完成情况及车辆状态。过程中用户需要监控车辆周围环境,必要时可以通过手机APP进行制动。

流动车位记忆泊车,驾驶员将车辆开到A点附近,开启记忆泊车功能,匹配路径后,通过手机APP屏幕操作,AVP控制车辆在A点到B点巡航阶段实时搜索车位,就近完成泊车入位,并通过APP告知用户完成情况及车辆状态,随后用户可以完成熄火、锁车等操作。过程中用户需要监控车辆周围环境,必要时可以通过手机APP进行制动。

**记忆泊出:**车辆停放在C点,用户通过手机APP激活记忆泊出功能,车辆远程点火、手机APP和车辆连接成功后,系统控制车辆自动泊车出位并实现由C点到D点的记忆泊车,并通过APP告知用户完成情况及车辆状态。过程中用户需要监控车辆周围环境,必要时可以通过手机APP进行制动。

需要完整功能规范私信或q1356535550

相关推荐
埃菲尔铁塔_CV算法26 分钟前
人工智能图像算法:开启视觉新时代的钥匙
人工智能·算法
EasyCVR26 分钟前
EHOME视频平台EasyCVR视频融合平台使用OBS进行RTMP推流,WebRTC播放出现抖动、卡顿如何解决?
人工智能·算法·ffmpeg·音视频·webrtc·监控视频接入
MarkHD29 分钟前
第十一天 线性代数基础
线性代数·决策树·机器学习
打羽毛球吗️32 分钟前
机器学习中的两种主要思路:数据驱动与模型驱动
人工智能·机器学习
好喜欢吃红柚子1 小时前
万字长文解读空间、通道注意力机制机制和超详细代码逐行分析(SE,CBAM,SGE,CA,ECA,TA)
人工智能·pytorch·python·计算机视觉·cnn
小馒头学python1 小时前
机器学习是什么?AIGC又是什么?机器学习与AIGC未来科技的双引擎
人工智能·python·机器学习
神奇夜光杯1 小时前
Python酷库之旅-第三方库Pandas(202)
开发语言·人工智能·python·excel·pandas·标准库及第三方库·学习与成长
正义的彬彬侠1 小时前
《XGBoost算法的原理推导》12-14决策树复杂度的正则化项 公式解析
人工智能·决策树·机器学习·集成学习·boosting·xgboost
Debroon1 小时前
RuleAlign 规则对齐框架:将医生的诊断规则形式化并注入模型,无需额外人工标注的自动对齐方法
人工智能
羊小猪~~1 小时前
神经网络基础--什么是正向传播??什么是方向传播??
人工智能·pytorch·python·深度学习·神经网络·算法·机器学习