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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov
Stability in the sense of Lyapunov
Assympototic Stability
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov
LiongLoure2024-01-11 15:06
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