自动驾驶轨迹预测

目录

神经网络轨迹预测综述：

比较新的轨迹预测网络

Uber：LaneRCNN5

Google：VectorNet6

Huawei：HOME7

Waymo：TNT8

Aptive：Covernet9

NEC：R2P210

商汤：TPNet11

美团：StarNet12。行人

Aibee：Sophie13。行人

[MIT：Social lstm14。行人](#MIT：Social lstm[14]。行人)

中科大：STGAT15。行人

百度：Lane-Attention16

---

神经网络轨迹预测综述：

【自动驾驶01】轨迹预测方法总结_轨迹预测要从历史轨迹最后一步开始-CSDN博客

比较新的轨迹预测网络

自动驾驶轨迹预测-综述 - 知乎

Uber：LaneRCNN5

Google：VectorNet6

Huawei：HOME7

Waymo：TNT8

Aptive：Covernet9

NEC：R2P210

商汤：TPNet11

美团：StarNet12。行人

Aibee：Sophie13。行人

MIT：Social lstm14。行人

中科大：STGAT15。行人

百度：Lane-Attention16

Apollo：可以看如下博客作为参考。