自动驾驶轨迹预测

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神经网络轨迹预测综述:

比较新的轨迹预测网络

Uber:LaneRCNN[5]

Google:VectorNet[6]

Huawei:HOME[7]

Waymo:TNT[8]

Aptive:Covernet[9]

NEC:R2P2[10]

商汤:TPNet[11]

美团:StarNet[12]。行人

Aibee:Sophie[13]。行人

[MIT:Social lstm[14]。行人](#MIT:Social lstm[14]。行人)

中科大:STGAT[15]。行人

百度:Lane-Attention[16]


神经网络轨迹预测综述:

【自动驾驶01】轨迹预测方法总结_轨迹预测要从历史轨迹最后一步开始-CSDN博客

比较新的轨迹预测网络

自动驾驶轨迹预测-综述 - 知乎

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NEC:R2P2[10]

商汤:TPNet[11]

美团:StarNet[12]。行人

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MIT:Social lstm[14]。行人

中科大:STGAT[15]。行人

百度:Lane-Attention[16]

Apollo:可以看如下博客作为参考。

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