自动驾驶轨迹预测

AI视觉网奇2024-01-11 19:23

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神经网络轨迹预测综述：

比较新的轨迹预测网络

Uber：LaneRCNN $5$

Google：VectorNet $6$

Huawei：HOME $7$

Waymo：TNT $8$

Aptive：Covernet $9$

NEC：R2P2 $10$

商汤：TPNet $11$

美团：StarNet $12$ 。行人

Aibee：Sophie $13$ 。行人

[MIT：Social lstm $14$ 。行人](#MIT：Social lstm[14]。行人)

中科大：STGAT $15$ 。行人

百度：Lane-Attention $16$

神经网络轨迹预测综述：

【自动驾驶01】轨迹预测方法总结_轨迹预测要从历史轨迹最后一步开始-CSDN博客

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自动驾驶轨迹预测-综述 - 知乎

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Apollo：可以看如下博客作为参考。

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