并发控制利器：WaitGroup实现原理及使用注意事项

一、场景介绍

在Go语言中，WaitGroup是sync包中用于做任务编排的一个并发原语。

WaitGroup主要解决的问题就是并发------等待的问题。具体来说：当某一个goroutine需要在检查点（checkpoint）等待一组goroutine任务全部完成，如果这一组goroutine任务没有全部都完成，则这个goroutine会阻塞在检查点，直到所有的goroutine都完成任务后，才能够继续执行后续的逻辑。

举一个使用WaitGroup的场景。

当一个goroutine大任务需要并行三个goroutine小任务，并且需要这三个goroutine小任务全部完成后，才能够继续执行这个goroutine大任务。如果需要知道这三个goroutine小任务是否完成，需要通过定时轮训的方式询问这三个小任务是否完成。

轮询的方法存在两个问题：

• 性能低：在轮询的过程中，很有可能还未轮询到的任务早已经完成，却要等待很长才能被轮询到。
• 空耗CPU资源：产生很多无谓的轮询，空耗CPU资源。

面对这种场景，WaitGroup并发原语便派上了用场。WaitGroup可以阻塞等待当前的goroutine，等到三个goroutine小任务完成后，再唤醒当前阻塞的goroutine，避免了轮询带来的空耗。

二、基本用法

在Go标准库中，WaitGroup提供了三种方法：

方法	说明
Add	用于设置WaitGroup的计数值
Done	将WaitGroup的计数值减1
Wait	调用Wait方法的goroutine会阻塞，直到WaitGroup的计数值变为0后被唤醒

func (wg *WaitGroup) Add(delta int)
func (wg *WaitGroup) Done()
func (wg *WaitGroup) Wait()

通过计数器的例子，来具体熟悉WaitGroup的Add、Done、Wait 方法的基本用法。

package main

import (
    "fmt"
    "sync"
    "time"
)

// Counter 线程安全的计数器
type Counter struct {
    mu    sync.Mutex
    count uint64
}

// Incr 计数值加1
func (c *Counter) Incr() {
    c.mu.Lock()
    c.count++
    c.mu.Unlock()
}

// 获取当前计数值
func (c *Counter) Count() uint64 {
    c.mu.Lock()
    defer c.mu.Unlock()
    return c.count
}

// 任务执行，sleep 1秒后计数值 + 1
func worker(c *Counter, wg *sync.WaitGroup) {
    defer wg.Done()
    time.Sleep(time.Second)
    c.Incr()
}

func main() {
    var counter Counter
    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(10) // 设置WaitGroup的值为10
    
    // 开启10个goroutine执行Incr任务
    for i := 0; i < 10; i++ {
       go worker(&counter, &wg)
    }
    
    // 设置检查点，等待所有goroutine完成任务
    wg.Wait()
    // 输出当前计数器的值
    fmt.Println(counter.Count())
}

上述代码，定义的一个Counter计数器结构体，开启了10个worker分别对计数器的计数值加一，在10个worker执行完毕后，输出计数器的值。

• 在第38行代码中，声明了一个WaitGroup变量，初始值为零。
• 在第39行代码中，为WaitGroup变量设置计数值为10，因为需要编排10个goroutine worker执行计数任务。
• 在第47行代码中，通过WaitGroup的Wait()方法，阻塞主goroutine，直到这10个goroutine worker完成计数任务。
• 在第43行代码中，通过for循环开启10个goroutine worker，将定义的WaitGroup指针当作参数传递进入worker函数。每个woker在完成计数任务后，调用Done方法，把 WaitGroup 的计数值减 1。告知WaitGroup当前的goroutine的任务已完成。
• 当10个goroutine worker都调用了Done方法后，WaitGroup的计数值降为0，表示WaitGroup通过Add方法中设置的10个计数值任务都已经完成，告知主goroutine这10个计数值任务都已经完成，不再阻塞，继续执行后续逻辑。

上述的例子，通过使用使用 WaitGroup 来进行任务编排，当需要启动多个 goroutine 执行任务，主 goroutine 需要等待子 goroutine 都完成后才继续执行的场景时，WaitGroup是一个非常好用的并发原语。

三、实现原理

1、WaitGroup结构体

WaitGroup的数据结构中，包含了一个noCopy的辅助字段，一个state1记录WaitGroup状态的数组。

在Go1.17的sync包中，WaitGroup的结构体如下：

type WaitGroup struct {
    // noCopy辅助字段，用于禁止拷贝，避免复制使用，可以告诉vet检查器违反了复制使用的规则
    noCopy noCopy

    // 64bit值的原子操作需要64bit对齐，但是32bit编译器不支持
    // 所以state1数组中的元素在不同的架构中不一样，具体处理看state方法
    state1 [3]uint32
}

• noCopy：辅助字段，主要用于辅助vet工具检查是否通过copy赋值这个WaitGroup实例。
• state1：数组复合字段，包含了WaitGroup的计数值、阻塞在检查点的waiter数量、信号量。

关于state1字段，对于64位整数的原子操作要求整数的地址是64位对齐 ，因此在64位和32位环境下state1字段的组成是不同的。

在64位环境下 ，state1字段含义如下：

• state1[0]：waiter的个数；
• state1[1]：WaitGroup的计数值；
• state1[2]：信号量；

在32位环境下 ，如果state1分配到的地址不是64位对齐的地址 ，state1字段含义如下：

• state1[0]：信号量；
• state1[1]：waiter的个数；
• state1[2]：WaitGroup的计数值；

为什么state1的元素排列会不同，具体来分析一下：

1、首先需要理解什么是内存对齐

为了能让CPU可以更快的存储、读取到各个字段，Go编译器会将结构体做数据的对齐，即内存对齐。

所谓的内存对齐，指的是内存地址的大小是所存储数据类型大小的整倍数（以字节为单位）以便CPU可以一次将该数据从内存中读取出来，减少了读取次数。

不同硬件平台占用的大小和对齐值都可能是不一样的 ，每个特定平台上的编译器都有自己的默认"对齐系数"，32位系统对齐系数是4，64位系统对齐系数是8

编译器通过在结构体的各个字段之间填充一些空白，来达到对齐的目的。对齐原则具体来说如下：

• 对齐原则1 结构体变量中成员的偏移量必须是成员数据类型大小的整数倍，例如int32为4，int64为8；
• 对齐原则2 整个结构体的内存大小必须是其成员数据类型中最大字节的整数倍（结构体的内存占用是1/4/8/16byte...)，例如结构体中最大的成员数据类型为int64，则整个结构体的内存占用为8/16/24...的整倍数；

举一个简单的例子：

type badSt struct {
    a int32 // 4
    b int64 // 8
    c bool  // 1
}

type goodSt struct {
    a int32 // 4
    c bool  // 1
    b int64 // 8
}

func main() {
    bad := badSt{}
    good := goodSt{}
    fmt.Printf("size of bad: %d\n", unsafe.Sizeof(bad)) // 24
    fmt.Printf("size of good: %d\n", unsafe.Sizeof(good)) // 16
}

我们知道，结构式的内存布局是占用一块连续的内存来存储结构体。

上述badSt结构体 与goodSt结构体的成员字段都相同，唯一的不同就是定义的顺序不同，但是初始化这两个结构体并打印它们的大小发现却不相同。

badSt结构体，占用24个字节

具体分析：

• 字段a为int32类型，占用4个字节，计算其偏移量，最开始下标为0，0%4=0，当前下标正好整除成员数据类型的大小，占用4个字节；
• 字段b为int64类型，占用8个字节，计算其偏移量，下标4-7，用8都无法整除，即无法被对齐值整除（对齐原则1，偏移量4-7都无法8的整倍数），所以下标8~15为字段b的存储使用；
• 字段c为bool类型，占用1个字节，计算其偏移量，下标16可以使用，偏移量16可以对1整除，16%1=0，因此字段c的偏移量为16；
• badSt结构体的成员数据类型中，最大字节为int64，为8字节，当前结构体占用了17个字节，为了保证是整倍数（对齐原则2），因此在结构体后需要填充7个字节，占满24个字节。

goodSt结构体，占用16个字节

具体分析：

• 字段a为int32类型，占用4个字节，计算其偏移量，最开始下标为0，0%4=0，当前下标正好整除成员数据类型的大小，占用4个字节；
• 字段c为bool类型，占用1个字节，计算其偏移量，下标4可以对1整除，所以偏移量4则用作字段c的存储；
• 字段b为int64类型，占用8个字节，计算其偏移量，下标5-7用8都无法整除，即无法被对齐值整除（对齐原则1，偏移量5-7都无法8的整倍数），因此下标5-7进行空白填充，下标8可以被8整除，所以下标8~15为字段b的存储使用；
• goodSt结构体的成员数据类型中，最大字节为int64，为8字节，当前结构体占用了16个字节,正好是8的整数倍，因此在结构体后无需填充字节，占满16个字节。

2、先决条件：64位整数的原子操作，要求整数的地址是64位对齐

了解了内存对齐后，回到WaitGroup结构体，在分配给WaitGroup的地址可能会出现三种情况：

在32bit环境下，WaitGroup的地址是32bit对齐，包括state1分配的地址也为32bit对齐

情况一：WaitGroup中state1的地址一定是32bit对齐，且是64bit对齐；

情况二：WaitGroup中state1的地址一定是32bit对齐，但不是64bit对齐；

在64bit环境下，WaitGroup的地址是64bit对齐，包括state1分配的地址也为64bit对齐

情况三：WaitGroup中state1的地址一定是32bit对齐，且一定是64bit对齐；

32bit环境下，结构体的成员变量偏移量地址一般会以4字节对齐，超过4字节的成员变量填充至4的整倍数大小，保证结构体中下个成员变量的偏移量为4的整倍数，从而保证对齐。

64bit环境下，结构体的成员变量偏移量地址一般会以8字节对齐，超过4字节的成员变量填充至8的整倍数大小，保证结构体中下个成员变量的偏移量为8的整倍数，从而保证对齐

针对64位整数的原子操作，要求整数的地址是64位对齐这个先决条件，我们可以分析上述三种情况：

针对情况一和情况三，state1分配到的地址为64bit对齐，满足先决条件，可以进行原子操作，因此在state1在组成上为：

• state1[0]：waiter的个数；
• state1[1]：WaitGroup的计数值；
• state1[2]：信号量；

针对情况而，state1到的地址不为64bit对齐，此时若还是使用 waiter的个数、WaitGroup的计数值、信号量的顺序，此时无法对其进行64位整数的原子操作。因此，通过使用如下顺序：

• state1[0]：信号量；
• state1[1]：waiter的个数；
• state1[2]：WaitGroup的计数值；

可以保证waiter的个数和WaitGroup的计数值作为一个64位整数时，其地址是64bit对齐，另其可以进行64位整数的原子操作。

举个简单的例子，在32位操作系统下，如果给WaitGroup分配的地址是4的倍数，即 4 * n（n为奇数，若为偶数则WaitGroup已经64bit对齐），此时如果将信号量分配到前4个字节，即state1[0]（state1为uint32类型切片，uint32为4字节），此时state1[1]的地址必为64bit对齐（4 * (n + 1)，n + 1为偶数，4 * (n + 1)可以被8整除），保证waiter的个数、WaitGroup的计数值作为一个整体的uint64且该地址为64bit对齐，从而可以进行64位整数的原子操作，这就是为什么需要将信号量提前的原因啦。

在这种情况下，通过将信号量sem分配到status1的前4个字节，可以确保在32 位操作系统上进行原子操作时，64位值的内存对齐要求得到满足。

在WaitGroup的实现上，waiter的个数和WaitGroup的计数值作为一个64位整数来维护其状态，保证其waiter的个数和WaitGroup的计数值这两个状态相对一致。

2、state()方法

我们可以来看WaitGroup的state()方法：

// 得到state的地址和信号量的地址
func (wg *WaitGroup) state() (statep *uint64, semap *uint32) {
    if uintptr(unsafe.Pointer(&wg.state1))%8 == 0 {
        // 如果地址是64bit对齐的，数组前两个元素做state，后一个元素做信号量
        return (*uint64)(unsafe.Pointer(&wg.state1)), &wg.state1[2]
    } else {
        // 如果地址是32bit对齐的，数组后两个元素用来做state，它可以用来做64bit的原子操作，第一个元素32bit用来做信号量
        return (*uint64)(unsafe.Pointer(&wg.state1[1])), &wg.state1[0]
    }
}

在调用WaitGroup的Add()、Done()、Wait()方法时，都会先通过调用state()方法来获取当前WaitGroup的状态，可以来具体分析state()方法的逻辑：

• 在第3行中，通过uintptr(unsafe.Pointer(&wg.state1))%8 == 0来判断当前state1的地址是否是64bit对齐，通过取余8来进行判断，如果为0则说明当前state1的地址已是64bit对齐，返回waiter的个数、WaitGroup的计数值、信号量的顺序。
• 反之，则说明当前state1的地址没有64bit对齐，则通过采用信号量、waiter的个数、WaitGroup的计数值的顺序，将信号量提前，保证waiter的个数、WaitGroup的计数值为64bit对齐，从而后续能够对其64位整数的原子操作。
• 我们可以看到state()的返回值，将waiter的个数、WaitGroup的计数值这两部分作为一个uint64类型指针整体返回，信号量单独为uint32类型的指针返回。

3、Add()方法

func (wg *WaitGroup) Add(delta int) {
    statep, semap := wg.state()
    // 高32bit是计数值v，所以把delta左移32，增加到计数上
    state := atomic.AddUint64(statep, uint64(delta)<<32)
    v := int32(state >> 32) // 当前计数值
    w := uint32(state) // waiter count

    if v > 0 || w == 0 {
        return
    }

    // 如果计数值v为0并且waiter的数量w不为0，那么state的值就是waiter的数量
    // 将waiter的数量设置为0，因为计数值v也是0,所以它们俩的组合*statep直接设置为0即可。此时需要并唤醒所有的waiter
    *statep = 0
    for ; w != 0; w-- {
        runtime_Semrelease(semap, false, 0)
    }
}

Add()方法的主要逻辑在于操作state1的计数部分，即waiter个数以及WaitGroup计数值，Add()方法接收一个int类型的delta参数，为计数值增加一个delta值，其内部是通过原子操作把将delta值增加到计数值。

• 首先通过wg.state()方法获取WaitGroup的状态指针statep和信号量指针semap。
• 将增量delta左移32位，使用原子操作将该值增加到statep指向的uint64类型的变量上，得到的结果为新的状态值state。
• 从state中提取出高32位作为当前计数器值v（int32类型），提取出低32位作为waiter数量w（uint32类型）。
• 如果当前计数器值v大于0或者waiter数量w等于0，则直接返回，不进行后续操作。
• 如果当前计数器值v等于0并且waiter数量w不等于0，说明有阻塞在Wait方法上的goroutine需要被唤醒。此时，将状态值statep设置为0，表示计数器值和waiter数量都为0，然后依次唤醒所有的waiter goroutine。
• 具体的唤醒过程是通过调用runtime_Semrelease函数来完成的，该函数用于释放信号量并唤醒等待该信号量的goroutine。循环执行w次，每次都调用runtime_Semrelease函数，将semap指向的信号量释放，并通知一个等待中的goroutine。

4、Done()方法

// Done方法实际就是计数器减1
func (wg *WaitGroup) Done() {
    wg.Add(-1)
}

Done方法内部其实就是通过 Add(-1) 实现的。

5、Wait()方法

func (wg *WaitGroup) Wait() {
    statep, semap := wg.state()
    
    for {
        state := atomic.LoadUint64(statep)
        v := int32(state >> 32) // 当前计数值
        w := uint32(state) // waiter的数量
        if v == 0 {
            // 如果计数值为0, 调用这个方法的goroutine不必再等待，继续执行它后面的逻辑即可
            return
        }
        // 否则把waiter数量加1。期间可能有并发调用Wait的情况，所以最外层使用了一个for循环
        if atomic.CompareAndSwapUint64(statep, state, state+1) {
            // 阻塞休眠等待
            runtime_Semacquire(semap)
            // 被唤醒，不再阻塞，返回
            return
        }
    }
}

Wait方法的主要实现逻辑：通过for循环，不断检查state的值。

• 如果计数值v为0，则说明所有的任务都已完成，调用Wait方法的goroutine不必再等待，直接返回。
• 如果计数值v大于0，则说明任务仍未完成，调用该Wait方法的goroutine变为等待者，加入waiter队列，即waiter数量加1，并阻塞休眠自己。

四、常见错误

在上述分析WaitGroup的Add、Done和Wait方法的实现时，为了更好的分析方法的实现逻辑，剔除了异常检查的代码。但是，这些异常检查逻辑非常有用。在实际开发的过程中，WaitGroup也会有误用的场景。

1、计数器设置为负值

WaitGroup的计数值必须大于等于0。在修改WaitGroup的计数值时，WaitGroup会先进行检查，如果计数值被设置为负数，则会导致panic。

一般情况下，有两种情况会导致WaitGroup的计数值被设置为负数。

情况一：调用Add方法时参数传递一个负数。

当调用Add方法传入一个负数，若当前WaitGroup的计数值加上这个负数后计数值还是一个大于等于0的数时，此时没有问题，但如果小于0了，则程序会出现panic。

举个简单的例子：

package main

import (
    "sync"
)

func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(10)
    wg.Add(-10) // -10作为参数调用Add方法，此时计数值被设置为0
    wg.Add(-1)  // -1作为参数调用Add方法，如果加上该-1则计数值会变为负数，会触发panic
}

上述代码的执行结果如下，可以看到在第11行代码触发了panic：

情况二：调用Done方法的次数超过了WaitGroup的计数值

在初次使用WaitGroup时，一般会事先调用Add方法为其设置计数值，然后在调用相同次数的Done来完成相应的任务。比方说我们在声明WaitGroup变量后，紧接着调用Add(10)为其设置计数值为10，然后在goroutine中调用相应次数的Done。

如果Done方法调用的次数和计数值不一致，可能会导致死锁（Done方法调用次数少于计数值，导致调用Wait方法的goroutine阻塞，进而造成死锁）或者产生panic（Done调用次数比计数值多）。

举个简单的例子：

func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(1)
    wg.Done()
    wg.Done()
}

2、Add方法的使用时机不正确

在使用WaitGroup时，一定需要遵循的原则：需要等到所有的Add方法调用完成之后，再调用Wait方法进行阻塞。

若没有遵循上述的原则，则可能会导致panic或产生非预期的结果。

我们可以通过构造这样一个场景，来看看不满足这个原则的代码会发生什么问题？

在main goroutine中启动四个goroutine，每个goroutine内部调用Add(1)后随即调用Done()，main goroutine调用Wait方法等待任务完成。

func operateWg(mill time.Duration, wg *sync.WaitGroup) {
    duration := mill * time.Millisecond
    time.Sleep(duration) // 故意sleep一段时间

    wg.Add(1)
    fmt.Println("后台执行, duration:", duration)
    wg.Done()
}

func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    go operateWg(100, &wg) // 启动第一个goroutine
    go operateWg(110, &wg) // 启动第二个goroutine
    go operateWg(120, &wg) // 启动第三个goroutine
    go operateWg(130, &wg) // 启动第四个goroutine

    wg.Wait()
    fmt.Println("Done")
}

上述代码场景中，原本的想法是在四个goroutine都执行完毕后，在main goroutine输出Done信息，但上述代码的错误之处在于，将WaitGroup.Add方法的调用放在了子 gorotuine 中。当main goroutine调用Wait方法时，四个goroutine一开始都处于休眠状态，所以可能会导致WaitGroup的Add方法还没被调用，此时WaitGroup的计数值为0，所以main goroutine并没有等待四个goroutine都执行完毕后才继续执行后续，而是直接立刻执行后续的逻辑。

导致上述错误的原因便是没有遵循先调用完成所有的Add方法再进行Wait。

如果要解决上述场景的问题，一种方法是预先设置计数值：

func operateWg(mill time.Duration, wg *sync.WaitGroup) {
    duration := mill * time.Millisecond
    time.Sleep(duration) // 故意sleep一段时间

    fmt.Println("后台执行, duration:", duration)
    wg.Done()
}

func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(4) // 预先设定WaitGroup的计数值

    go operateWg(100, &wg) // 启动第一个goroutine
    go operateWg(110, &wg) // 启动第二个goroutine
    go operateWg(120, &wg) // 启动第三个goroutine
    go operateWg(130, &wg) // 启动第四个goroutine

    wg.Wait() // 等待所有goroutine执行完毕
    fmt.Println("Done")
}

// 执行结果
后台执行, duration: 100ms
后台执行, duration: 110ms
后台执行, duration: 120ms
后台执行, duration: 130ms
Done 

另一种方式则是在子goroutine启动之前，先调用Add方法增加计数值：

func operateWg(mill time.Duration, wg *sync.WaitGroup) {
    wg.Add(1)

    go func() {
       duration := mill * time.Millisecond
       time.Sleep(duration) // 故意sleep一段时间
       fmt.Println("后台执行, duration:", duration)
       wg.Done()
    }()
}

func main() {
    var wg sync.WaitGroup

    operateWg(100, &wg) // 调用方法，将计数值+1，并启动goroutine
    operateWg(110, &wg) // 调用方法，将计数值+1，并启动goroutine
    operateWg(120, &wg) // 调用方法，将计数值+1，并启动goroutine
    operateWg(130, &wg) // 调用方法，将计数值+1，并启动goroutine

    wg.Wait() // 等待所有goroutine执行完毕
    fmt.Println("Done")
}

// 执行结果
后台执行, duration: 100ms
后台执行, duration: 110ms
后台执行, duration: 120ms
后台执行, duration: 130ms
Done

3、前一个Wait还没结束就重用 WaitGroup

"前一个Wait还没结束就重用 WaitGroup"，可以借用田径比赛的例子来说明，一般来说，例如100米的田径比赛，都会把选手们分为多个组，一组接着一组进行比赛，当一组选手比赛完之后，才进行下一组的比赛，为了确保每组的比赛时间不会冲突。

WaitGroup等一组比赛的所有选手都跑完， 5分钟过后才开始下一组比赛。下一组比赛还可以使用这个WaitGroup来控制，因为WaitGroup是可以重用的。

只要WaitGroup的计数值恢复到零值的状态，那么它就可以被看作是新创建的WaitGroup，被重复使用。但如果在WaitGroup的计数值还没有恢复到零值就重用的话，会导致程序panic。

举个例子：

func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(1)
    go func() {
        time.Sleep(time.Millisecond)
        wg.Done() // 计数器减1
        wg.Add(1) // 计数值加1
    }()
    wg.Wait() // 主goroutine等待，有可能和第7行并发执行
}

上述代码中，初始化WaitGroup的计数值为1，随后启动一个goroutine，该goroutine先调用Done方法，接着就调用Add方法，此时Add方法有可能和main goroutine并发执行。

在第6行代码中，虽然让WaitGroup的计数值恢复到0，但在第9行中，main goroutine调用了Wait方法正在等待，如果等待Wait的main goroutine，在刚被唤醒就和Add调用方法(第7行)有并发执行冲突，就会出现panic。

因此，如果需要重用WaitGroup，必须要等到上一轮的WaitGroup计数值恢复到0后，才能重用WaitGroup执行下一轮的 Add/Wait，如果在 Wait 还没执行完的时候就调用下一轮 Add 方法，就有可能出现 panic。

五、总结

WaitGroup在使用上，实际并没有这么的复杂，只需要在使用的过程中，注意几点就可以很好的避免错误使用 WaitGroup的情况.

• 不重用WaitGroup，尽量采取新建WaitGroup的方式，避免重用带来的意外错误。
• 保证所有的Add方法调用在Wait方法之前。
• 不传递负数给Add方法，通过Done来给计数值-1。
• 同一个WaitGroup，保证Add的计数值和Done方法调用的数量是一样的。
• 在任务执行完毕后，不遗漏Done方法的调用。

参考文章

mp.weixin.qq.com/s/64eWxeB0x... time.geekbang.org/column/arti...