/usr/bin/ld: 找不到 -lpose_utils报错

Errors << odom_visualization:make /home/labh/xtdrone_ws/logs/odom_visualization/build.make.002.log

/usr/bin/ld: 找不到 -lpose_utils

collect2: error: ld returned 1 exit status

make[2]: *** [/home/labh/xtdrone_ws/devel/.private/odom_visualization/lib/odom_visualization/odom_visualization] Error 1

make[1]: *** [CMakeFiles/odom_visualization.dir/all] Error 2

make: *** [all] Error 2

解决方法:

用locate命令定位XXX库文件

复制代码
locate libpose_utils.so

得到结果为:

复制代码
/home/labh/.local/share/Trash/files/Fast-Perching/devel/lib/libpose_utils.so
/home/labh/.local/share/Trash/files/devel.2/.private/pose_utils/lib/libpose_utils.so
/home/labh/.local/share/Trash/files/devel.2/lib/libpose_utils.so

再用软链接将上述中的任意一个与其链接起来

复制代码
sudo ln -s /home/labh/.local/share/Trash/files/devel.2/lib/libpose_utils.so /usr/lib/libpose_utils.so
相关推荐
胡斌附体6 分钟前
linux测试端口是否可被外部访问
linux·运维·服务器·python·测试·端口测试·临时服务器
愚润求学15 分钟前
【Linux】自旋锁和读写锁
linux·运维
大锦终17 分钟前
【Linux】常用基本指令
linux·运维·服务器·centos
IT项目管理27 分钟前
达梦数据库DMHS介绍及安装部署
linux·数据库
知北游天41 分钟前
Linux:多线程---深入互斥&&浅谈同步
linux·运维·服务器
Gappsong87443 分钟前
【Linux学习】Linux安装并配置Redis
java·linux·运维·网络安全
only-lucky1 小时前
C语言socket编程-补充
服务器·c语言·php
try2find1 小时前
移动conda虚拟环境的安装目录
linux·运维·conda
码农101号2 小时前
Linux中容器文件操作和数据卷使用以及目录挂载
linux·运维·服务器
PanZonghui2 小时前
Centos项目部署之Nginx 的安装与卸载
linux·nginx