本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-6 线性控制器设计Linear Controller Design
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-6 线性控制器设计Linear Controller Design
LiongLoure2024-01-14 16:54
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