技术栈

SLAM第十四讲

cv操作贼62024-01-14 18:36

基础知识

四元数

先将三维空间的点p(x,y,z) 变成四元数的表示q(0,x,y,z) 其中0为四元数的实部,x,y,z为四元数的虚部。 实部为0的四元数也叫纯虚四元数。

通过 左乘四元数,右乘四元数的逆,就得到了p' p'仍是纯虚四元数,可以记做(0,x',y',z'),这个x',y',z' 就旋转之后的坐标。

上一篇:如何徒手搓出一个命令行版的成语词典
下一篇:apt一键升级
相关推荐
霖00
1 小时前
C++学习笔记三
运维·开发语言·c++·笔记·学习·fpga开发
mit6.824
2 小时前
[shad-PS4] Vulkan渲染器 | 着色器_重新编译器 | SPIR-V 格式
c++·游戏引擎·ps4
这我可不懂
2 小时前
Python 项目快速部署到 Linux 服务器基础教程
linux·服务器·python
车车不吃香菇
2 小时前
java idea 本地debug linux服务
java·linux·intellij-idea
tan77º
3 小时前
【Linux网络编程】Socket - TCP
linux·网络·c++·tcp/ip
kfepiza
3 小时前
Linux的`if test`和`if [ ]中括号`的取反语法比较 笔记250709
linux·服务器·笔记·bash
CodeWithMe
4 小时前
【Note】《深入理解Linux内核》 第十九章:深入理解 Linux 进程通信机制
linux·运维·php
Mike_Zhang
4 小时前
C++使用WinHTTP访问http/https服务
c++
CHANG_THE_WORLD
4 小时前
「macOS 系统字体收集器 (C++17 实现)」
开发语言·c++·macos
GiraKoo
4 小时前
【GiraKoo】Breakpad 崩溃分析系统
c++
热门推荐
01KGG转MP3工具|非KGM文件|解密音频02集群聊天服务器---MySQL数据库的建立03Coze扣子平台完整体验和实践(附国内和国际版对比)04免费领50刀!AnyRouter一键解锁Claude最强编程模型05Java学习第十五部分——MyBatis06扣子(coze)实战|我用扣子搭建了一个自动分析小红薯笔记内容的AI应用|详细步骤拆解07RAL-2025 | 触觉助力无人机空中探索!基于柔顺机器人手指的无人机触觉导航08基于odoo17的设计模式详解---单例模式09DeepSeek各版本说明与优缺点分析10深度神经网络训练过程与常见概念