前言：
本篇所用方法，需要借助一个外部的工具小软件。
优点：烧录更稳定; 缺点：不能在线仿真调试。
下面链接，是另一种方法：修改CubeIDE调试文件。能在CubeIDE直接烧录、仿真，但不稳定。
STM32CubeIDE 使用 CMSIS-DAP （方法1：修改调试文件）
两种方法各种有优劣，玩家自行选择。
推荐使用本篇方法：通过CubeIDE编译，使用这个小工具进行烧录，又快又稳。
一、下载软件
经热心兄弟推荐的版本，不知道有没有版权，如有版权问题，请通知删除。
CSDN - 0积分下载：https://download.csdn.net/download/qq_49053936/88744187
二、生成elf文件
默认情况下，CubeIDE 编译生成的是 elf 格式的固件，可以直接使用。
如果想使用bin文件格式，要在配置中打勾才会生成。本文不述，自行百度。
三、烧录软件使用
① 打开工具软件，在Config页面中：
选择芯片内核，选择Flash大小，如果不懂，百度一下芯片型号的flash大小。
++Adapter++：仿真器，CMSIS-DAP
++Max Clock++：烧录速度，1MHz
++Port++：接口，SWD
++Reset++：复位方式，SYSRESETREQ, 即软件复位。
② 在Command页面中：
选择要烧录的 elf 文件路径;
点击 Program，即可开始烧录，状态栏的进度条会跑起来！
如果,上一步的Reset方式: 软复位，那么在烧录后，就会自动运行！
