嵌入式系统采用linux系统，怎样保证实时性？

单片机一哥2024-01-16 16:12

嵌入式系统采用linux系统，怎样保证实时性？

在开始前我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「linux的资料从专业入门到高级教程」，

点个关注在评论区回复"888"之后私信回复"888"，全部无偿共享给大家！！！现在是2024年，先说结论，在多核CPU上Linux可以实现极为强劲的实时性，仅比单片机差一点，但绝对不输vxworks。

多核cpu运行linux时，可以设置启动参数"isolcpus"与"nohz_full"，isolcpus负责去独立出来一个CPU内核使得默认状态下任何进程都不能在那个CPU内核上运行，nohz_full负责当一个CPU内核只运行一个进程时大幅削减定时中断的次数。想设置nohz_full一般需要重新编译内核，只设置isolcpus不用重新编译。

设置完isolcpus把cpu内核独立出去之后，一般的外设中断都不会被映射到那个cpu上，同时所有的进程默认都不会在那个cpu上运行。用户可以指定一个进程独占cpu，此时这个cpu上只运行用户进程和一些系统中断，系统中断用于维护linux系统的调度，比如手动终止进程。除必要的系统中断外，用户进程不会被打断，会持续不断的运行。