STM32霍尔传感器输入口设置为复用功能输入口时，还能用GPIO函数直接读取IO的状态吗

当STM32的GPIO口设置为复用功能输入模式 时，你仍然可以使用标准的GPIO库函数（如 GPIO_ReadInputDataBit()）来读取该引脚的实际电平状态。

1. 为什么可以读取？

这是因为在STM32的内部硬件设计上，输入路径是共享的。请看下图：

从图中可以看出关键点：

• 施密特触发器始终使能 ：在复用功能输入模式下，GPIO引脚的施密特触发器是打开的。外部信号通过引脚进入后，同时流向两个地方。

• 信号分流：

  1. 流向片上外设：信号进入定时器的输入捕获通道，用于霍尔传感器采集、电机换相等硬件自动处理。

  2. 流向输入数据寄存器 ：信号同时也被存储到GPIO的输入数据寄存器（GPIOx_IDR） 中。

• CPU读取 ：当你调用 GPIO_ReadInputDataBit() 时，CPU实际上就是在读取这个 IDR寄存器 的值。因此，只要触发器是使能的，读取到的就是引脚当前的实时电平。

2. 实际应用场景

在霍尔传感器采集的电机控制应用中，这个特性有时会派上用场：

• 调试与监控：在电机运行时，可以通过在主循环中或断点处读取GPIO状态，来验证霍尔传感器是否工作正常，信号是否正确。

• **低速辅助控制：**在电机启动或极低速情况下，定时器捕获的时间间隔可能很长，此时可以通过直接读取GPIO状态来获取一个绝对的位置参考。

3. 注意事项

• 区分输入与输出 ：如果你的引脚配置的是复用功能输出模式（如PWM输出），虽然也可以读取IDR，但此时读取到的是引脚正在输出的电平，不一定是外部驱动的电平。

• 模拟模式例外 ：**只有模拟输入模式下，施密特触发器才会被强制关闭，**此时无法用GPIO函数读取数字电平。

总结一下：在霍尔传感器这种复用功能输入的应用中，你既能享受硬件自动捕获的高效，也能在需要时用软件读取引脚状态，两者互不冲突。