研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug

文章目录

前言

背景

问题

排查

解决

总结

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前言

见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）------Data Store Memory模块执行时序Bug》

见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)------非对称数据溢出Bug》

背景

在一个嵌入式软件项目中，需要对一个可变数组进行数据处理。要求是原始数据相邻四个合并在一起，在这个算法中需要对原始可变数组的lengh除4后向上取整。算法的思路是，length对4整除，除不尽的加1，示例如下：

function y = fcn(u)
 
if mod(u,4) == 0
    y = floor(u/4);
else
    y = floor(u/4) + 1;
end

问题

按照上述示例，预想不同的lengh都能除4后向上取整，但是实际运行的结果如下:

排查

把数据处理算法的过程变量都输出来，看到求余和求商都是正确的，if分段判定也没有问题，示例如下：

function [Mod, Shg, y] = fcn(u)
 
Mod = mod(u,4);
Shg = floor(u/4);
 
if Mod == 0
    y = Shg;
else
    y = Shg + 1;
end

解决

换一种算法实现方式，用Gain模块直接做整除向上取整，示例如下:

重新运行程序，问题不再出现，Bug修复完工。示例如下：

总结

整除后四舍五入，向上取整，向下取整，这类算法在Matlab/Simulink中官方已经集成了，只要熟悉一下就能应用，不需要开发者自己再开发了，如下图所示：

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上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。