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可编程芯片开发

基于Simulink的混动汽车模型建模与仿真,包含发动机管理,电机,电池管理以及混动汽车物理模型等目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1 模拟驾驶员模块4.2 HCU能量管理模块

grootN1 grootN1.5 gr00t安装方法以及使用（学习）参考链接： https://blog.csdn.net/qq_28912651/article/details/148687467

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Matlab2025b发布，全新的Simulink示波器https://ww2.mathworks.cn/products/new_products/latest_features.html

Simulink模型转换为DIVINE模型(2012)在CoCoSim中，提到将Simulink模型转换为Lustre模型。除了这种方式外，Simulink模型还能转换为其他模型检测工具的输入模型，比如DIVINE。下面将介绍2012年的一份相关工作。

Simulink模型转换为UPPAAL模型(2016)在CoCoSim中，提到支持将Simulink模型转换为Lustre模型。Simulink模型，还能转换为为其他模型检测工具的模型，比如下面提到的UPPAAL模型。

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六自由度Stewart并联机器人simulink建模与模拟仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序4.系统原理简介4.1 机构组成4.2 位姿描述与支链长度映射

拓展：simulink中将仿真环境离散化此练习，主要在simulink仿真环境的离散化。就是在仿真里面，要用离散形式来对系统进行控制；此时同样再搭建一个离散形式的PID的闭环反馈来验证；

Simulink仿真-model Setting关键配置Simulink 的仿真设置（Model Settings）是确保仿真准确性的关键配置，主要包括仿真时间、步长、解法器选择等核心参数的设定。 ‌可以通过快捷键‌Ctrl+E‌打开仿真设置界面

simscape中坐标系和坐标变换Frames and Transforms为了更便捷地描述单个物体的运动，最好以该物体的质心为坐标原点建立坐标系，从而可以非常方便地描述其旋转运动。因此，在计算多个物体之间的位置关系时，为了计算方便，需要频繁地更换坐标框架，这也是multibody中【Frames and transforms】意义所在。

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting在ROS2端发布话题后，Simulink启动仿真并使用Subscribe模块订阅消息时，仿真过程会卡在"Initializing"状态无法继续。如果不发布话题，Simulink可以正常进入仿真。

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IEEE5节点系统潮流仿真模型（simulink+matlab全功能模型）目录主要内容仿真模型要点2.1 5节点模型系统图2.2 仿真整体模型2.3 电源设置2.4 支路参数设置

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基于PEMFC质子交换膜燃料电池系统的simulink建模与仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序4.系统仿真参数5.系统原理简介6.参考文献7.完整工程文件

在MATLAB中使用自定义的ROS2消息简明结论：问题：你的问题非常具有代表性，下面分点详细回答：结论小结：MATLAB与python的版本对应关系： https://www.mathworks.com/support/requirements/python-compatibility.html?s_tid=srchtitle_site_search_1_python+compatibility MATLAB2024b和python3.12是对应的。

simulink mask、sfunction和tlc的联动、接口这里全部是讲的level2 sfunction（用m语言编写），基于matlab 2020a。1）mask通过set_param和get_param这2个函数接口对mask里面定义的Parameters&Dialog的参数的大部分属性进行读写，一般是Value值，但是有例外：

电机控制杂谈（26）——电机驱动系统的编码器的测速噪声之前想过在仿真里模拟编码器，但是一直没有去做，最近刚好有任务需求，前来学习一下。编码器的分辨率较低的话，容易产生较大的测速噪声，本篇内容就来看看如何确定编码器产生的噪声频率是多少，并且使用简单的方法抑制噪声的不良影响。

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【北邮通信系统建模与仿真simulink笔记】（2）2.3搭建仿真模型&&模块操作&&运行仿真本博客仅用于记录博主学习内容、分享笔记经验，不得用作其他非学术、非正规用途，不得商用。本声明对本博客永久生效，若违反声明所导致的一切后果，本博客均不负责。

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基于FPGA的PID控制器verilog实现,包含simulink对比模型目录1.课题概述2.系统测试效果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件根据PID控制器的原理，设计FPGA的总体架构。通常包括误差计算模块、比例运算模块、积分运算模块、微分运算模块、加法器模块以及控制信号输出模块等。同时通过simulink对比PID控制仿真输出。

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【MATLAB源码-第277期】基于matlab的AF中继系统仿真，AF和直传误码率对比、不同中继位置误码率对比、信道容量、中继功率分配以及终端概率。在AF（放大转发）中继通信系统中，信号的传输质量和效率受到多个因素的影响，理解这些因素对于系统的优化至关重要。AF中继通信的基本架构由发射端、中继节点和接收端组成。发射端负责生成信息信号并将其发送到中继节点。中继节点在接收到信号后，会对其进行放大并将放大后的信号转发至接收端。这一过程使得信号能够覆盖更广的范围，同时克服了直接传输中信号衰减和干扰的问题。

【新能源科学与技术】MATALB/Simulink小白教程（一）实验文档【新能源电力转换与控制仿真】P.S.:new_energy_coder_club也在今天迎来了第40位贡献者 Gitee排名—前沿技术-机器人 No.24 （欢迎各位大佬给个Star🌟）

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自学Matlab-Simscape（初级）- 2.3 Simscape Multibody 模块之Belts and Cables(皮带与线缆）1.了解Simscape Multibody Link模块 2.掌握Simscape Multibody 模块 3.掌握Simscape Electrical模块 4.掌握Simscape Driveline 模块 5.了解Simscape Fluids模块 6.了解Simscape Battery模块 7.掌握Simscape Mechanical Interfaces 模块 8.掌握Implement Component Behavior Using Simscape 9.掌握Interfacing