simulink

simscape中坐标系和坐标变换Frames and Transforms为了更便捷地描述单个物体的运动，最好以该物体的质心为坐标原点建立坐标系，从而可以非常方便地描述其旋转运动。因此，在计算多个物体之间的位置关系时，为了计算方便，需要频繁地更换坐标框架，这也是multibody中【Frames and transforms】意义所在。

simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting在ROS2端发布话题后，Simulink启动仿真并使用Subscribe模块订阅消息时，仿真过程会卡在"Initializing"状态无法继续。如果不发布话题，Simulink可以正常进入仿真。

电力程序小学童

IEEE5节点系统潮流仿真模型（simulink+matlab全功能模型）目录主要内容仿真模型要点2.1 5节点模型系统图2.2 仿真整体模型2.3 电源设置2.4 支路参数设置

可编程芯片开发

基于PEMFC质子交换膜燃料电池系统的simulink建模与仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序4.系统仿真参数5.系统原理简介6.参考文献7.完整工程文件

在MATLAB中使用自定义的ROS2消息简明结论：问题：你的问题非常具有代表性，下面分点详细回答：结论小结：MATLAB与python的版本对应关系： https://www.mathworks.com/support/requirements/python-compatibility.html?s_tid=srchtitle_site_search_1_python+compatibility MATLAB2024b和python3.12是对应的。

simulink mask、sfunction和tlc的联动、接口这里全部是讲的level2 sfunction（用m语言编写），基于matlab 2020a。1）mask通过set_param和get_param这2个函数接口对mask里面定义的Parameters&Dialog的参数的大部分属性进行读写，一般是Value值，但是有例外：

电机控制杂谈（26）——电机驱动系统的编码器的测速噪声之前想过在仿真里模拟编码器，但是一直没有去做，最近刚好有任务需求，前来学习一下。编码器的分辨率较低的话，容易产生较大的测速噪声，本篇内容就来看看如何确定编码器产生的噪声频率是多少，并且使用简单的方法抑制噪声的不良影响。

青山如墨雨如画

【北邮通信系统建模与仿真simulink笔记】（2）2.3搭建仿真模型&&模块操作&&运行仿真本博客仅用于记录博主学习内容、分享笔记经验，不得用作其他非学术、非正规用途，不得商用。本声明对本博客永久生效，若违反声明所导致的一切后果，本博客均不负责。

可编程芯片开发

基于FPGA的PID控制器verilog实现,包含simulink对比模型目录1.课题概述2.系统测试效果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件根据PID控制器的原理，设计FPGA的总体架构。通常包括误差计算模块、比例运算模块、积分运算模块、微分运算模块、加法器模块以及控制信号输出模块等。同时通过simulink对比PID控制仿真输出。

Matlab程序猿小助手

【MATLAB源码-第277期】基于matlab的AF中继系统仿真，AF和直传误码率对比、不同中继位置误码率对比、信道容量、中继功率分配以及终端概率。在AF（放大转发）中继通信系统中，信号的传输质量和效率受到多个因素的影响，理解这些因素对于系统的优化至关重要。AF中继通信的基本架构由发射端、中继节点和接收端组成。发射端负责生成信息信号并将其发送到中继节点。中继节点在接收到信号后，会对其进行放大并将放大后的信号转发至接收端。这一过程使得信号能够覆盖更广的范围，同时克服了直接传输中信号衰减和干扰的问题。

【新能源科学与技术】MATALB/Simulink小白教程（一）实验文档【新能源电力转换与控制仿真】P.S.:new_energy_coder_club也在今天迎来了第40位贡献者 Gitee排名—前沿技术-机器人 No.24 （欢迎各位大佬给个Star🌟）

万金油笑匠

自学Matlab-Simscape（初级）- 2.3 Simscape Multibody 模块之Belts and Cables(皮带与线缆）1.了解Simscape Multibody Link模块 2.掌握Simscape Multibody 模块 3.掌握Simscape Electrical模块 4.掌握Simscape Driveline 模块 5.了解Simscape Fluids模块 6.了解Simscape Battery模块 7.掌握Simscape Mechanical Interfaces 模块 8.掌握Implement Component Behavior Using Simscape 9.掌握Interfacing

基于MATLAB/simulink的信号调制仿真--AM调制实验内容：假设y(t)=(2+0.5*2cos（2*pi*1000*t）)*5cos（2*pi*2*1e4*t）调幅系统，请将一个频率为1000HZ的余弦波信号，通过进行AM调制，载波信号频率为20kHZ的余弦波，调制度ma=0.5。请分别用MATLAB与simulink两种方法实现，并用图形显示。（调制信号和载波信号的幅度可以自行设定）

可编程芯片开发

基于模糊PID控制器的混合动力汽车EMS能量管理控制系统simulink建模与仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，HEV）结合了传统燃油发动机和电动驱动系统的优点，能够有效提高燃油经济性和降低尾气排放。能量管理系统（Energy Management System，EMS）作为混合动力汽车的核心技术之一，其主要任务是在不同的行驶工况下，合理分配发动机和电动机的功率，以达到最优的能量利用效率。在本课题中，将实现基于模糊PID控制器的混合动力汽车EMS能量管理控制系统simuli

Matlab程序猿小助手

【MATLAB源码-第268期】基于simulink的永磁同步电机PMSM双闭环矢量控制系统SVPWM仿真，输出转速响应曲线。永磁同步电机（PMSM）是目前工业领域中广泛使用的一种高效电机，其具有高功率密度、运行效率高、动态响应快等优点。在控制永磁同步电机时，通常采用矢量控制（也称为磁场定向控制，FOC）策略来实现电机的高精度转矩控制与速度控制。本文将结合上述Simulink框图，详细解释永磁同步电机双闭环启动过程及其控制策略。

BulebuluEngineer

基于 Buck-Boost 变换器的磷酸铁锂电池串联电压均衡模糊控制优化策略静态均压效果充电过程均衡效果放电过程均衡效果

瓦力的狗腿子

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇6-地球敏感器地球敏感器是航天器姿态控制系统中的重要传感器，用于确定地球相对于航天器的位置和方向。它在卫星、空间站和深空探测器等任务中广泛应用，主要用于姿态控制、轨道调整和导航。本文将介绍地球敏感器的基本原理、使用方法以及相关算法。

天亮有惊喜

【在线优化】【有源程序】基于遗传算法（GA）和粒子群优化（PSO）算法的MPPT控制策略目录一、背景二、源程序及结果2.1 simulink仿真程序2.2 GA模块源程序2.3 PSO模块源程序

可编程芯片开发

基于回归分析法的光伏发电系统最大功率计算simulink建模与仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件基于回归分析法的光伏发电系统最大功率计算simulink建模与仿真。选择回归法进行最大功率点的追踪，使用光强和温度作为影响因素，电压作为输出进行建模。

simulink入门学习02---基本算法1）下面的这个图是缺失输入和测试信号的图：2）按照这个要求，我们需要提供单位阶跃和相关的阶跃时间设置：