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Stateflow状态机建模：状态转移汇聚博主多年工程经验的新书《Simulink嵌入式开发实战》现已上市，针对Simulink与MBD开发技术，形成了一套完整的知识体系和方法论。详细介绍和优惠链接可以参考博客《Simulink嵌入式开发实战》新书上市，感谢粉丝长期以来的支持！

菜鸟的学习日记、

simulink（一）—创建自定义库在simulink使用过程中，有些自己搭建的子模块，会经常被使用到，或者想将自己搭建的某些子模块应用到整个项目中，分享给同事使用等。这就可以通过创建自定义库的形式来实现。

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MATLAB仿真框图3画出单位质量单自由度有阻尼的弹簧系统在正弦激励下的仿真框图。系统数学模型可表示为：m*x’’+c*x’+k*x=f(x)，f(x)=sint，设m=1，c=4，k=40。

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MATLAB仿真框图2继续尝试其他的仿真框图。画出微分方程du/dt=u-2*x的仿真框图，其中u=sint。对应该问题可创建如图1所示的仿真框图。

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MATLAB仿真框图用MATLAB/Simulink可以创建系统的仿真模型，之前有完成过最基础的显示正弦函数的仿真框图，现在试着做做其他的仿真框图。

MAB建模规范：Simulink外观规范汇聚博主多年工程经验的新书《Simulink嵌入式开发实战》现已上市，针对Simulink与MBD开发技术，形成了一套完整的知识体系和方法论。详细介绍和优惠链接可以参考博客《Simulink嵌入式开发实战》新书上市，感谢粉丝长期以来的支持！

NI HIL自动化测试10-Labview04-树形结构LabVIEW 树形控件（Tree Control）是用于展示层级数据（如目录、设备拓扑、菜单）的核心界面控件，支持静态编辑与动态编程，每个节点有唯一 Tag 用于程序识别。在《NI HIL自动化测试01-最终实现结果》中其中HIL资源信息，就是采用了树形结构。如下图所示

不会C语言的男孩

第八章：MATLAB 与 Simulink 交互sim() 是从 MATLAB 脚本或函数中运行 Simulink 仿真的核心函数。基本用法：获取仿真结果：

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第十章：Stateflow 状态机Stateflow 是 Simulink 的扩展工具箱，用于设计和仿真有限状态机（FSM）和流程图。状态表示系统的一种工作模式或条件。

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第一章：Simulink 基础认知Simulink 是 MathWorks 公司开发的图形化仿真与模型设计环境，运行于 MATLAB 之上。它允许工程师通过拖拽模块、连接信号线的方式构建动态系统模型，无需手动编写大量数学公式代码。

Level-2 MATLAB S-Function解析打开模板可以看到以下代码，结构要点：设计思想：主函数只做“路由”，把所有初始化工作委托给 setup 子函数，保持入口干净。

可编程芯片开发

基于PID平滑调整的MPC-RCNC双模式切换控制系统simulink建模与仿真目录✨1.课题概述📊2.系统仿真结果✅3.核心程序或模型🚀4.系统原理简介4.1 被控系统离散状态空间模型

可编程芯片开发

带三阶参数辨识模块的RCNC扰动抑制闭环伺服控制系统simulink建模与仿真目录✨1.课题概述📊2.系统仿真结果✅3.核心程序或模型🚀4.系统原理简介4.1 RCNC鲁棒控制核心模块

Simulink 仿真加速：配置 MinGW64 编译器并启用加速模式在使用 MATLAB/Simulink 做仿真时，如果模型比较复杂，普通仿真速度可能会比较慢。Simulink 提供了加速模式，但想要正常使用加速功能，通常需要先配置好 C/C++ 编译器。

隔窗听雨眠

Unity与Simulink联合仿真：实现无人机目标追踪系统无人机目标追踪是无人机领域最具挑战性和实用价值的技术之一。在工业巡检、安防监控、物流配送等场景中，无人机需要自主识别并跟踪移动目标。实现这一功能需要两套系统协同工作：一套是底层的飞行控制算法，负责计算无人机的姿态和位置；另一套是三维可视化环境，用于展示飞行过程和调试算法。

《Simulink嵌入式开发实战》新书上市自从博主2019年年底在CSDN写下第一篇博客，已经过去了近7年的时间。这7年时间内，博主一直从事汽车应用层软件开发的一线，并不断学习、总结相关技术。

可编程芯片开发

基于SMC滑模控制器的永磁同步电机SVPWM矢量控制系统simulink建模与仿真目录✨1.课题概述📊2.系统仿真结果✅3.核心程序或模型🚀4.系统原理简介4.1 永磁同步电机数学模型

可编程芯片开发

基于DRCNC和双PI控制器的永磁同步电机矢量控制系统simulink建模与仿真目录✨1.课题概述📊2.系统仿真结果✅3.核心程序或模型🚀4.系统原理简介4.1 转速外环控制（DRCNC控制器）

电脑打开 Simulink 很慢怎么办？MATLAB / Simulink 启动慢的完整解决方法很多人在使用 MATLAB / Simulink 时都会遇到一个问题：MATLAB 能打开，但是点击 Simulink 后要等很久；或者打开 .slx 模型时一直卡在初始化、加载库、更新缓存等界面。其实 Simulink 打开慢不一定是电脑配置差，更多时候是杀毒软件实时扫描、路径缓存异常、启动脚本过重、模型缓存损坏、工程目录放在网盘或同步盘等原因导致的。