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[AC-DC-AC PWM整流]--附simulink仿真文件本仿真基于经典的双闭环控制架构，整流部分为pwm整流，对一个AC-DC-AC功率变换系统进行了建模与测试，重点验证了其在稳态运行及负载突变条件下的性能

可编程芯片开发

基于EKF扩展卡尔曼滤波的四旋翼飞行器状态估计simulink建模与仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序或模型4.系统原理简介4.1 四旋翼飞行器动力学与状态空间模型

【FOC-MBD】（19）反 Park 坐标变换链路FOC-MBD（1）Matlab2022/2023 安装 STM32 硬件支持包 FOC-MBD（15）Simulink 模型开发之三相互补 PWM FOC-MBD（16）TIM 硬件触发 ADC 同步采样 FOC-MBD（17）基于 ADC 同步采样的 PWM 闭环控制链路 FOC-MBD（18）Clarke / Park 坐标变换链路 FOC-MBD（19）反Park 坐标变换链路 FOC-MBD（20）矢量空间脉宽调制（SVPWM）输出 FOC-MBD（21）基于SVPWM 的开环旋转矢量输出

Maltab Simulink常用模块位置matlab常用的模块是simulink和simscape两大模块。对比如下，continuous和discrete都有pid，但是在仿真上存在时间连续（运放）和不连续（mcu）的区别。

理解ePWM的工作原理和配置方法目录一、CPU频率与ePWM时钟的关系二、时基子模块：计数模式与周期寄存器TBPRD2.1 三种计数模式

模型预测控制专题（十二）—— 基于高阶扩展状态观测器HESO的MPFCC在上一节中我们复现了一篇基于内模的改进型ESO无模型预测控制的论文。在进行探究的过程中，我们可以发现一个很有意思的点，就是整个模型将高频扰动模型引入了观测器模型，形成了一个单位增益无相位延迟的高频扰动抑制方法，我个人觉得是很新颖的。但是另一方面，其观测器参数设置形式涉及到带宽的四次方项，这与高阶ESO的思路非常一致。那么我们就一次性的把高阶的ESO都做了看看效果如何。

模型预测控制专题（七）—— 无模型电流预测参数影响分析在前一节我们讨论了基于ESO的无模型电流预测控制的原理与仿真实现。从动态性能、稳态性能以及谐波性能的角度考虑，这种方案都是一个值得被考虑和值得被探索的方案。虽然目前工业界仍然以PI为主要电流控制器，但是仍然具备研究价值。DPCC这种纯开环的可能不太行，DPCC+ESO，DPCC+参数辨识也有许多解决方案，但是目前来看无模型预测电流控制从参数鲁棒性和快速性的角度都取得了较好的效果。

二维数据使用To Workspace输出到工作空间并绘制图像To Workspace 模块将连接到其输入端口的数据从 Simulink®模型记录到工作区.将数据点限制为最后(Limit data points to last)

可编程芯片开发

基于GA遗传优化PI控制器的无刷直流电机最优控制系统simulink建模与仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序或模型4.系统原理简介5.完整工程文件本文研究了基于遗传优化(GA)算法的无刷直流电机PI控制器参数优化方法。GA算法设计了基于ITAE误差积分指标的适应度函数，综合评估系统动态和稳态性能。Matlab仿真结果表明，该方法能有效优化Kp、Ki参数，实现电机调速控制的多目标优化。完整工程文件可通过指定关键词获取，为相关领域研究提供了实用参考。

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Python控制系统仿真案例-串联PID控制串联PID控制系统的典型结构如下图所示，系统中有两个PID控制器， G c 2 ( s ) G_{c2}(s) Gc2(s)称为副调节器传递函数，包围 G c 2 ( s ) G_{c2}(s) Gc2(s)的内环称为副回路。 G c 1 ( s ) G_{c1}(s) Gc1(s)称为主调节器的传递函数，包含 G c 1 ( s ) G_{c1}(s) Gc1(s)的外环称为主回路。主调节器的输出控制量 u 1 u_1 u1作为副回路的给定量 R 2 ( s ) R_2(s) R2(s)。

可编程芯片开发

基于PSO粒子群优化PI控制器的无刷直流电机最优控制系统simulink建模与仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序或模型4.系统原理简介4.1 初始化4.2 PSO速度更新

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如何从Simulink模型导出ARXML文件本文主要介绍在使用AUTOSAR架构开发时，如何从现有的Simulink模型导出AXRML。模型视图及参数配置：数据字典设置：

线控与斩控MATLAB分析THD（Total Harmonic Distortion，总谐波失真）是衡量电能质量的关键指标，数值越低，波形越接近正弦波，电能质量越好。

MATLAB中的两种自动保存文件格式在 MATLAB 中, .asv 和 .autosave 都是系统为了保护你的代码不因意外(如断电、程序崩溃)而丢失所生成的自动保存文件.

控制系统建模仿真（九）：PID 控制器的底层实现以及调优上一章我们讲解了PID控制器的使用，这一篇算是额外补充的，我们将用MATLAB代码和Simulink的基本模块（不使用PID control）来搭建一个PID控制器，一方面是希望能够加深大家对PID控制器的了解，一方面也是希望通过这个已知逻辑的底层实现，大家能够更熟练的使用MATLAB以及Simulink。

控制系统建模仿真（八）：PID 控制器的参数整定欢迎进入第八章：PID 控制器的参数整定。如果说第七章的极点配置和 LQR 是“手术刀”，那么 PID 控制器就是工业界的“大米白面”。据统计，全球 95% 以上的工业控制回路（从恒温热水器到化工生产线）都在使用 PID 算法。

控制系统建模仿真（六）：非线性控制系统的建模与仿真在《控制系统计算机辅助设计》书中，第六章是 Simulink 的深度应用区。为了让大家彻底学会，我将这一章拆解为 MATLAB 编程篇和 Simulink 实战教程篇。

控制系统建模仿真（七）：控制系统的经典设计方法欢迎进入第七章：控制系统的经典设计方法。在经历了前六章的建模、分析和非线性仿真后，你已经从一名“观测者”进化为了“诊断师”。而从本章开始，你将正式成为一名**“设计师”**。

可编程芯片开发

基于MTPA最大转矩电流比控制策略的PMSM控制系统simulink建模与仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序或模型4.系统原理简介5.完整工程文件本系统为速度、电流双闭环矢量控制系统，核心目标是在给定转速下，通过最大转矩电流比(MTPA)控制，使电机在相同输出转矩下定子电流最小，从而提升效率、降低铜耗。系统通过坐标变换将三相交流量转换为旋转dq坐标系下的直流量，实现解耦控制，再结合MTPA算法生成最优电流指令，最终通过PWM驱动电机运行。

MATLAB Simulink常见的一些文件slprj, 是Simulink Project的缩写, 由 Simulink 自动生成的辅助文件夹, 它包含了仿真过程中产生的中间编译代码、模型参考的派生文件以及加速模式下生成的二进制文件, 是 Simulink 的衍生文件缓存库.