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垂尾控制升级实验：LQG控制-EXP-LQG-垂尾升级

原野风霜324

Test Harness单元测试如何导入已有的Harness文件在基于AutoSar CP架构开发SWC时，会使用到MATLAB/Simulink工具。本文主要对Simulink开发过程中Test Harness相关的技术和常见问题进行总结，以便后续学习过程中查漏补缺。

复数乘法（C & Simulink）复数乘法是复数运算中最核心的运算之一。给定两个复数： Z1=a+biZ2=c+di \begin{aligned} Z_1 = a + bi\\ Z_2 = c + di \end{aligned} Z1=a+biZ2=c+di 它们的乘积定义为： Z1∗Z2=(a+bi)(c+di)=(ac−bd)+(ad+bc)i \begin{aligned} Z_1*Z_2 = (a + bi)(c+di) = (ac-bd)+(ad+bc)i\\ \end{aligned} Z1∗Z2=(a+bi)(c+di

【STM32-MBD】（10）基于 STM32 的处理器在环仿真（PIL）STM32-MBD（1）Matlab2022/2023 安装 STM32 硬件支持包 STM32-MBD（1b）Matlab2025b 安装 STM32 硬件支持包 STM32-MBD（2）Simulink 模型部署入门：点灯 STM32-MBD（3）Simulink 模型部署之状态机 STM32-MBD（4）Simulink 模型部署之状态机实现按键输入 STM32-MBD（5）Simulink 模型开发之GPIO STM32-MBD（6）Simulink 模型开发之外部中断实现按键输入 STM32-M

从C到Simulink: 使用STM32硬件支持包后为什么还不支持PC仿真ARM建模程序Simulink 的运行机制决定了这一点：问题的根源在于你混合了两个不兼容的世界：既然 HSP 不能解决编译器问题，你有以下三种选择：

从C到Simulink: ARM Compiler 5 (RVDS) 为什么simulink 不能使用arm编译先把结论说在前面：在 MathWorks 的“支持的编译器列表（Windows）”页面中，列出的 Simulink/MEX 用到的编译器只有【turn0fetch0】：

轻微的风格艾丝凡

模型拆解--Variable Inductance Modeling目录官方文档说明Description关键术语说明（补充）试运行模型拆解连续模型离散模型总结The variable inductor is used in a series LC filter tuned at the 5th harmonic. This filter is connected to a RL 60-Hz voltage source in parallel with a 300-Hz current source.

MATLAB与Simulink介绍MATLAB 这个名字是 Matrix Laboratory(矩阵实验室)的缩写;这个名字直接揭示了该软件的核心设计哲学: 万物皆矩阵.

Faulhaber Coreless 直流电机 2338S006 使用指南-PART-MOTOR-derivative feedback在半实物仿真平台和自动化控制实验中，Faulhaber Coreless 直流电机 2338S006 因高效率、低电感和快速响应而广受欢迎。然而在调试 PID 控制或微分反馈环节时，不少用户踩过坑，导致电机刷或齿轮箱损坏。

【STM32-MBD】（12）Simulink 模型开发之ADCSTM32-MBD（1）Matlab2022/2023 安装 STM32 硬件支持包 STM32-MBD（1b）Matlab2025b 安装 STM32 硬件支持包 STM32-MBD（2）Simulink 模型部署入门：点灯 STM32-MBD（11）Simulink 模型开发之定时器 STM32-MBD（12）Simulink 模型开发之ADC

可编程芯片开发

基于反馈线性化控制的双连杆机器人平面运动控制simulink建模与仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序或模型4.系统原理简介4.1双连杆机器人平面运动的动力学原理

Simulink的SIL软件在环测试以基于模型的设计（MBD）的软件开发时，需要进行SIL（Software in the Loop，软件在环测试）。SIL测试就是在PC上验证模型是否与代码功能一致。在项目开展中，用在需要将控制器生成移植到硬件前，把控制器的模块生成代码，与对应的控制器模块做等效性测试。

【STM32-MBD】（9）Simulink 模型开发之上位机显示波形STM32-MBD（1）Matlab2022/2023 安装 STM32 硬件支持包 STM32-MBD（1b）Matlab2025b 安装 STM32 硬件支持包 STM32-MBD（2）Simulink 模型部署入门：点灯 STM32-MBD（3）Simulink 模型部署之状态机：闪灯 STM32-MBD（4）Simulink 模型部署之状态机：开关控制 STM32-MBD（5）Simulink 模型开发之外部中断：开关控制 STM32-MBD（6）Simulink 模型开发之多路 PWM 输出 S

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智能控制实验：模糊控制基础（Fuzzy）简介：学习模糊控制的原理与Matlab模糊逻辑设计器（FuzzyLogicDesigner）的使用，对比PID控制与模糊控制在同一单位反馈系统上的作用效果。

Simulink的回调函数（二）为了使用户在数据初始化,模块拖曳和仿真结果绘图操作等过程中能够更加便利，表现力更加丰富,Simulink为用户提供了一系列的回调函数,使得模型和模块的动作,甚至跟模块端口相连接的信号的动作都能够由用户自定义,用户可以建立使用便利,具有个性化的模型执行过程。

实例讲解Simulink的MATLAB Function模块MATLAB Function是一个支持使用M语言编写模块功能,并能够将所编写的M语言生成C代码，用于开发桌面应用和嵌入式应用的模块。它支持的 MATLAB内建函数比 Fcn模块要广泛，除去基本的四则运算、逻辑操作符和关系操作符，还可以调用MATLAB各种工具箱里提供的内建函数，包括支持代码生成和不支持代码生成两个类型。

从C到Simulink：用Counter模块玩转嵌入式定时器在嵌入式系统的世界里，定时器/计数器无疑是“心脏”般的存在。无论是驱动系统“心跳”的周期性中断、控制电机转速的PWM波，还是计算编码器脉冲的事件计数，都离不开它。传统的做法是，我们埋头于数据手册，配置一大堆寄存器（PSC, ARR, CCR…），再小心翼翼地编写中断服务函数（ISR）。这个过程不仅繁琐，而且极易出错。然而，在基于模型的设计时代，我们有了更高效、更直观的选择——Simulink。今天，我们就来聊聊Simulink中一个看似简单却功能强大的模块：Counter（计数器），以及如何用它来优雅地

MATLAB的Simulink的While子系统（动作子系统）可以用Simuklink 中 Ports &. Subsystems模块库的 While子系统创建类似C语言的循环控制流语句。子系统图标如图所示。

【STM32-MBD】（1b）Matlab2025b 安装 STM32 硬件支持包STM32-MBD（1）Matlab2022/2023 安装 STM32 硬件支持包 STM32-MBD（1b）Matlab2025b 安装 STM32 硬件支持包 STM32-MBD（2）Simulink 模型部署入门：点灯 STM32-MBD（3）Simulink 模型部署之状态机：闪灯 STM32-MBD（4）Simulink 模型部署之状态机：开关控制 STM32-MBD（5）Simulink 模型开发之外部中断：开关控制 STM32-MBD（6）Simulink 模型开发之多路 PWM 输出 S

Simulink进阶：从零打造你的自定义模块库并集成到浏览器在基于模型的设计中，你是否曾厌倦了在不同模型间复制粘贴相同的子系统？是否希望将团队验证过的算法封装成标准模块，像使用Simulink内置模块一样轻松调用？答案是创建你自己的自定义库。这不仅能极大提升开发效率和模型规范性，更是将个人和团队的智慧沉淀为可复用数字资产的关键一步。本文将提供一份详尽的、手把手的指南，带你完成从创建模块到将其完美集成到Simulink库浏览器的全过程。