现代控制理论基础

在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候,经常会提到状态方程的概念,这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论,这边就简单回顾一下吧。在回顾之前,串联下高等数学中微分方程的知识点。

一. 微分方程

高等数学上册第7章讲的就是微分方程,可以解决曲线方程求解,速度,电路电流,力的运动等应用问题,附上高等数学的电子PDF文档链接。

链接:https://pan.baidu.com/s/1lQkJfnKA1ZGquKwQM5Sr5g

提取码:or86

之前博客中也有部分介绍微分方程

二. 电路原理高等院校精品课程系列教材 电路原理(第四版).pdf-原创力文档高等院校精品课程系列教材 电路原理(第四版).pdf,目 录 序 引言 ................................................... 27 前 言 21 单电阻电路的等效变换.................. 27 211 电路等效变换的概念.................. 27 212 电阻的串联.............................. 28 1 章 电路基本概念和电路定律 ......... 1 213 电导的并联.............................. 29 引言...................................................... 1 214 电阻的混联.............................. 30 11 电路和电路模型 .............................. 1 22 电阻的星形联结和三角形联结的 111 实际电路 ...............https://max.book118.com/html/2022/1107/8017067014005011.shtm

https://wenku.baidu.com/view/2e1fc94667ce0508763231126edb6f1afe007109.html?fr=aladdin664466&ind=2&aigcsid=0&qtype=0&lcid=2&queryKey=%E7%94%B5%E8%B7%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86&wkts=1705199678177&bdQuery=%E7%94%B5%E8%B7%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86https://wenku.baidu.com/view/2e1fc94667ce0508763231126edb6f1afe007109.html?fr=aladdin664466&ind=2&aigcsid=0&qtype=0&lcid=2&queryKey=%E7%94%B5%E8%B7%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86&wkts=1705199678177&bdQuery=%E7%94%B5%E8%B7%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86

三. 速度,力学常用公式

【高考物理】史上最全高考物理公式大整理,收藏起来!

四. 自动控制原理

主要参考如下自动控制原理书籍

  1. 如下是几个基本概念定义
  1. 画系统方框图
  1. 状态空间表达式的建立

这边暂时只回顾这么多内容。

如下是一些其它的重要知识点:

信号与系统笔记(五):拉普拉斯变换 - 知乎

[自动控制原理] 1 - 基本定义 - 知乎

自动控制原理------根轨迹的绘制 - 知乎

「自控原理」4.1 根轨迹及其绘制_绘制根轨迹-CSDN博客

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