在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候,经常会提到状态方程的概念,这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论,这边就简单回顾一下吧。在回顾之前,串联下高等数学中微分方程的知识点。
一. 微分方程
高等数学上册第7章讲的就是微分方程,可以解决曲线方程求解,速度,电路电流,力的运动等应用问题,附上高等数学的电子PDF文档链接。
链接:https://pan.baidu.com/s/1lQkJfnKA1ZGquKwQM5Sr5g
提取码:or86
之前博客中也有部分介绍微分方程
三. 速度,力学常用公式
四. 自动控制原理
主要参考如下自动控制原理书籍
- 如下是几个基本概念定义
- 画系统方框图
- 状态空间表达式的建立
这边暂时只回顾这么多内容。
如下是一些其它的重要知识点: