【MATLAB源码-第113期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)机器人栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境:

MATLAB 2022a

1 、算法描述

POA(孔雀优化算法)是一种基于孔雀羽毛开屏行为启发的优化算法。这种算法模仿孔雀通过展开其色彩斑斓的尾羽来吸引雌性的自然行为。在算法中,每个孔雀代表一个潜在的解决方案,而它们的尾羽开屏行为则被用来模拟解决方案的搜索和优化过程。

POA算法的核心思想是通过模拟孔雀开屏这一自然选择过程来寻找最优解。算法开始时,生成一组随机的孔雀(候选解),每个孔雀的尾羽开屏程度代表了该解决方案的质量。算法的每个迭代过程中,孔雀会根据自身和其他孔雀的表现,调整自己的羽毛开屏程度,这模拟了优化过程中解的更新。

在优化过程中,孔雀通过比较自己的羽毛开屏与其他孔雀的开屏程度来判断自身的吸引力。吸引力较高的孔雀将被保留下来,而吸引力较低的则会被淘汰,这个过程类似于自然选择。通过这种方式,算法逐渐筛选出最佳的解决方案。

POA算法的优点在于它的全局搜索能力较强,能有效避免局部最优解,适用于各种复杂的优化问题。然而,它也存在一些缺点,比如在高维问题和需要精确解的情况下可能效率不高。

2 、仿真结果演示

3 、关键代码展示

4 、MATLAB 源码获取

V

点击下方名片

相关推荐
顾子茵9 分钟前
游戏开发实战(一):Python复刻「崩坏星穹铁道」嗷呜嗷呜事务所---源码级解析该小游戏背后的算法与设计模式【纯原创】
python·算法·游戏
被AI抢饭碗的人1 小时前
算法题(150):拼数
数据结构·算法
知识漫步1 小时前
代码随想录算法训练营第60期第三十九天打卡
算法
June`1 小时前
专题五:floodfill算法(太平洋大西洋水流问题)
c++·算法·leetcode·深度优先·剪枝
爱吃涮毛肚的肥肥(暂时吃不了版)2 小时前
仿腾讯会议——添加音频
c++·算法·面试·职场和发展·音视频·腾讯会议
一颗小树x2 小时前
【机器人】复现 3D-Mem 具身探索和推理 | 3D场景记忆 CVPR 2025
机器人·具身导航·3d-mem·具身探索·3d场景记忆
梁辰兴2 小时前
数据结构实验10.1:内部排序的基本运算
数据结构·c++·算法·排序算法·c·内部排序
exe4523 小时前
力扣每日一题5-19
java·算法·leetcode
fouen3 小时前
【语义分割专栏】先导篇:评价指标(PA,CPA,IoU,mIoU,FWIoU,F1)
人工智能·算法·机器学习·计算机视觉
zbh06043 小时前
AcWing 223. 阿九大战朱最学——扩展欧几里得算法
算法